家返还之道，并注意到老子的同类阴阳功夫。
东汉魏伯阳著的《周易参同契》，是第一部专门论述内丹法诀的丹道著作。《参同契》以周易象数学的卦爻作符号，以日月运行的规律作理论框架，以外丹炉火的铅汞反应作模型，来论述阴阳交感男女合燕的炁术。《参同契》之学认为炉火烧炼的地元丹法、三家相见阴阳栽接的人元丹法、自身清修乃至虚空阴阳的天元丹法是相通的，可以统一在《参同契》的体系之中。《参同契》将男女双修的同类阴阳丹法秘诀用隐语记载下来，贯通清修丹法和外丹炉火，书中藏有各派丹诀，被后世丹家尊为“万古丹经王”。易学中的乾坤配合之理，天道中的日月出没盈亏之象，炉火烧炼中的采铅伏汞五行生灭实验，都隐藏着宇宙中阴阳交感的根本规律，这就是《周易参同契》仙道理论的核心。《参同契》的传世标志着内丹学的形成。
自魏伯阳以隐语将同类阴阳交感的秘传仙术记录下来，“密示青州徐从事，徐乃隐名而注之”（彭晓《参同契解义序》），郑樵《通志·艺文略》录《阴阳统略周易参同契》三卷，题徐从事撰又见于<道藏阙经目录》（此书目未著撰人），可知徐从事的《参同契》注本是“以阴阳注之”的。其中“阴阳”二字，只能和马王堆汉墓竹简《合阴阳》是同一个意思，即男女合炁之术。《参同契》云：“物无阴阳，违天背元，牝鸡自卵，其雏不全”，说明男女同修的阴阳丹法是符合大自然本身的规律的。《参同契》中还有“同类易施功，非种难为巧”的话，指示人元大丹须用“竹破竹补，人破人补”的同类阴阳栽接之术才能奏效。魏晋时，葛洪力倡外丹学的金液还丹为登仙之阶梯，将<参同契》之学解为外丹炉火，影响到隋唐。其《神仙传·魏伯阳》云：“而世之儒者不知神丹之事，多作阴阳注之，殊失其旨矣”，足见葛洪之前尚不乏《参同契>的同类阴阳丹法注本，可惜此后这些古洼失传了。而今马王堆汉墓出土的竹简《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》等，使今人得见古仙所传男女合炁之术的真面目，并且证明早在汉初仙家就视此术为“天下至道”了。这些竹书和《（黄帝内经>、《道德经》、《参同契》一脉相传，学术研究中可以相互参照。
葛洪虽以炉火之金丹火药为升仙之要，但在《抱朴子内篇·微旨》中竟将同类阴阳丹法的采药秘诀留传下来。其一为“真人守身炼形之术”，原文如下：
或日：“愿闻真人守身炼形之术”。抱朴子日：“深哉问也。夫始青之下月与日，两半同升合成一。出彼玉池入金室，大如弹丸黄如橘，中有嘉味甘如蜜，子能得之谨勿失。既往不追身将灭，纯白之气至微密，升于幽关三曲折，中丹煌煌独无匹，立之命门形不卒，渊乎妙矣难致诘。此先师之口诀，知之者不畏万鬼五兵也。”
其功法乃以两目存思日月，使光与身合，内视丹田，口吞彼津液人心室，调和如日月同升之元气，使神炁结合为一团，如开花结实，孕育佳味，温养勿失，得药之后，使其化为纯白之气升透三关，在命门处结成“中丹”。此丹法和《黄庭经>中之功法相一致，又和孙思邈《千金要方·房中补益》之道相合。其二为“二山求生之道”，亦载于《微旨》篇，原文如下：
或日：“窃闻求生之道，当知二山，不审此山，为何所在，愿垂告悟，以祛其惑。”抱朴子日：“有之，非华、霍也，非嵩、岱也。夫太元之山，难知易求，不天不地，不沉不浮，绝险绵邈，崔巍崎岖，和气氛氩，神意并游，玉井泓邃，灌溉匪休，百二十官，曾府相由，离坎列位，玄芝万株，绛树特生，其宝皆殊，金玉嵯峨，醴泉出隅，还年之士，挹其清流，子能修之，乔松可侍，此一山也。长谷之山，杳杳巍巍，玄气飘飘，玉液霏霏，金池紫房，在乎其隈，愚人妄往，至皆死归，有道之士，登之不衷，采服黄精，以致天飞，此二山也。皆古贤之所秘，子精思之。”
人们不难看出，魏晋以前仙道中秘传的“二山求生之道”和宋明问内丹家留传的“三峰采战之术”，有着某种若明若暗的联系。这段文字又和《参同契》中文字风格相类，实际上“二山求生之道”即是《参同契》中的男女交感合炁丹法。由此可知，中国内丹学中关键的丹道法诀，在魏晋时早巳在仙道中秘传。