法奠定基础的著作。老庄学派的思想体系和“道”、“虚”、“静”、“无”等范畴，精气神等概念不仅为内丹学所沿用；而且其中“致虚极，守中笃”，凝神、守一、坐忘、心斋等修持工夫也被汲取为内丹法诀，老庄倡导的圣人、真人、仙人的境界更是成了内丹家遵循的行为模式和理想的目标。《老子》、《庄子》不仅有理性思维的哲学境界，还有灵性思维、回归自然的艺术境界，而且有清静无为、与道合一的功夫境界。《老子》书中有“专气致柔”、“抱一”、“啬精”、“玄牝之门”、“谷神不死”、“长生久视”等内容，这和《列仙传》谓“老子好养精气，贵接而不施”之说相合，是兼综行气和房中的内炼工夫。《庄子》书中的内炼功夫偏重清修，具体功法多见于《养生主》、《刻意》、《在宥》、《达生》等篇。《在宥》篇述守一之术云：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。”《大宗师》云“堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”又说：“吾犹告而守之，三日而后能外天下，已外天下矣，吾又守之，七日而后能外物；已外物矣，吾又守之，九日而后能外生，已外生矣，而后能朝彻；朝彻，而后能见独，见独，而后能无古今；无古今，而后能人于不死不生。杀生者不死，生生者不生。其为物，无不将也，无不迎也，无不毁也，无不成也。其名为撄宁。撄宁者，撄而后成者也。”其功夫境界步步增高，开发出入体潜能。老庄之学为后世自身清修派和同类阴阳派内丹家所宗决非偶然，老庄书中有关炼养的名句一直是内丹法诀的纲要。
先秦时的内丹学文物，还有天津历史博物馆所藏—块传世玉器，上面的铭文男女双修丹派和清净丹派有不同理解。《行气玉器铭》云：“行气——吞则蔷，蓄则伸，伸则下，下则定，定则固，固则萌，萌姐长，长则退，退则天。天几春在上，地几舂在下。顺则生，逆则死。”依清净丹法，谓行气之法，当凝神聚气，运降丹田，入定凝结，萌生真气，逆转督脉，上升泥丸。以天（首）为鼎。以地（腹）为炉，依阴阳之机而修炼。顺此道者便延年，反之则损寿。另外，著名的《黄帝内经》和《黄帝阴符经>，其中也隐含有内丹法诀，今人尚少鉴别。《管子》中将心灵炼养之术直称为“心术”，这比道教中“气术”的提法更切中要害。历史资料证明，秦汉方仙道已秘传内丹修炼之术，这也可在<太平经》、《老子想尔往》等道书中找到踪迹。
严遵的《道德真经指归》，将先秦道家学说向内丹学过渡架起了桥梁，开始将老子道的学说内化为人的心身体验。严君平说：“故人能人道，道亦人人，我道相入，沦而为一。守静致虚，我为道室，与道俱然，浑沦周密。”（<道德真经指归》卷九）这是要人在修炼中净化灵魂，缩小与道的心理距离，直至以人的朴素本性与宇宙的本性契合，把握整个宇宙精神，将自己的心身融汇于道的自然境界之中。而后《老子河上公章句》等书，对人的精、气、神修炼之术多有阐发，为内丹学理论体系的形成做了准备。
自先秦至汉代道教产生以前，是内丹法诀的初传时期，也是内丹学理论体系形成的准备阶段。这一时期的汉代术数学，特别是驺衍的阴阳五行学说和天人感应原理，以及象数易学的发展，为内丹学奠定了理论支柱。
§§§第三节 内丹理论体系的形成
自东汉道教创立至隋唐，是内丹学理论体系的形成时期。在这段时期修炼先天真气的内丹功法尚不占优势，内丹之名称也未确立。当时道教中修仙的方术杂而多端，各种气功流派竟起，百花齐放。修道者逐步将体内能萌发先天燕的关窍认作“丹田”，开始同流行的金丹术相比附。“丹田”一语，出现盖早，《素问·遗篇本病论》中有“神游上丹田”之说，边韶所撰<老子铭》中也有“存想丹田”的话。同时“丹田”一语还见于蔡邕为祀王子乔墓而撰写的碑文和医学家张仲景的《金匮要略》，可知东汉时修道者已有存思丹田的功法。“丹田”的名称既立，说明道学中已将体内的真气运行法视为炼丹了。
东汉早期道教中流传的《（太平经》，就明确地把人体的精、气、神作为修炼对象，提出“爱气、尊神、重精”的原则，并介绍了瞑目入静、守一、存神、胎息、内视等古朴功法。其中说：“瞑目还自视，正白彬彬。若且向旦时，身为安著席。若居温蒸中，于此时筋骨不欲见动，口不欲言语。每屈伸快意，心中忻忻，有混润之意，鼻中通风，口中生甘，是其候也”（《太平经合校》第11页）。这其实是丹家“活子时”的火候景象，汉代道学中传有真气运行法应无疑意。丹家要诀在于人体精，气、神的凝合，合则为仙，离则为鬼，（（太平经》对此讲得也很清楚。
早期道教的教科书《老子想尔注》中，也以结精、炼气、守神为要法，“谷神不死”句注云：“精结为神，欲令神不死，当结精自守。”法琳《（辨证论》云：“其法真诀，在于丹田。”“实髓重精，仙家之奥旨。”可见三张所传之法诀亦是意守丹田，“为柔致气，法儿小时”（“专气致柔”句注），不外丹