信仰是对“道”的信仰，因之道教的神性论也是对道性论的神化。根据“一切有形皆含道性”的命题，道教中出现了一批对天、地、日、月、星、山、河等自然崇拜的神灵。进而根据“一切有生皆含道性”之说，道教中又有一大批对花、树、龙、蛇、狐、龟、鹤等动植物中的神灵和仙真。进而又根据“一切有情皆含道性”的命题，庄子描述的“真人”成为道教中神仙的主体。在道教中，神灵和仙真有所不同，神灵为宗教中信仰和崇拜的偶像，仙真则是修炼而达到道的境界的生命体。内丹系统工程是由人修炼成仙的基本程序，因之修习内丹有成的人即是仙人，钟离权、吕洞宾、张三丰等内丹学家皆名列仙班。
§§§第一节 道教的神灵信仰
道教的神灵信仰，贯彻在它的教理和教义之中。国外的学者，往往感到道教的神灵杂乱无章，数目众多，和欧美国家那种基督教的唯一神观念很难适应。其实，道教的大葫芦里装着中华民族形成、发展、国情、民情诸方面的秘密，道教的神仙信仰也和中国的国情、民情息息相关。道教诸神，大约有数百种。其中有原始社会先民自然崇拜、图腾崇拜、女性崇拜、生殖崇拜、祖先灵魂崇拜等原始宗教遗存；有周代敬天崇祖的礼教传统的延续，有由万物有灵论而造出的各种保护神和职能神；有按国家政权的形式而设的监督人间善恶、司过、司命和阴司的管理神，有民间信仰和祭祀的偶像及妖神等。三清尊神为道教最高神，包括玉清元始天尊，上清太上大道君（灵宝天尊），太清太上老君（道德天尊）。还有仅次于三清的四御天帝，包括玉皇大帝、北极大帝，勾陈上宫天皇上帝，后土皇地祗。有星君、斗姆，五岳尊神和河海之神，其中包括七曜五斗、四灵、二十八宿等。另有独具特色的人体各器官之神，称作身神，如脑神、眼神和五脏六腑之神。民间俗神包括城隍神、土地神、灶神、门神、雷公、雨师、瘟神、福神、财神及狐仙、黄仙、青蛙神、蛇王、五通神等妖神。主管阴司的鄄都大帝、十殿阎君、鬼判等也属道教神灵。此外功臣烈士的庙宇祭祀传有灵异，变为道教神灵，如关羽、霍光、岳飞、张巡、包拯、范仲淹、秦叔宝、刘猛将军等，巫觋降神而造的蒋子文等，神话小说里的齐天大圣、二郎神等，还有模仿佛教造出的道神，如“四值功曹”、“五显灵官”等，名目繁多。其中著名神灵有关圣帝君、文昌帝君、真武大帝等。道教中北有碧霞元君，南有天后妈祖，成为全国香火最盛的女神。
道教的根本信仰是“道”的信仰，这便是它称为道教的根据。道教创立伊始，就将社会上奉祀已久的诸神包罗进去，以后又陆续吸收社会上有影响的神灵，甚至连原属佛教的观世音、关帝等也拉人道教。这对道教神灵体系的创建无疑是必要的，否则道教一下子造出许多新神根本无人信奉。中国自古遗留下来的神灵信仰虽然庞杂众多，但有一个特点，就是都贯穿在天神崇拜的主线上。因之，要将这些众多的神灵融人道教，就必须将古老的天神崇拜传统同“道”的信仰统一起来。道教的教理和教义，就是关于“道”的信仰和天神崇拜相统一的理论。
由“道”的信仰，衍生出道教的创世说。《太上老君开天经》说，未有天地之先的宇宙初始状态便是无形无象、无阴无阳的道的虚无空灵之境。而后进入“洪元”之世，虚空未分，清浊未判，历“混元”之世而至“太初”世纪，清浊剖判，天地始分。“太初”既没，“太始”继之，太始乃万物之始，万物之中，人为最贵。以后还有纯朴的“太素”世纪，产生五岳四渎的“混沌”世纪，皆属上古时期。接着是“九宫”、“元皇”等中古时期。道教的教主太上老君，本身就是道的化身，他随方设教，历劫为师，下降人间传道，成为最早的代表道教的神仙。
由道教的创世纪，又衍生出道教三十六天的天界说。其中包括欲界、色界、无色界这“三界二十八天”，还有三界之外的八天（四梵天、三清境和最高的大罗天）。欲界有六天，实为人民通过****而胎生、有色、有欲的现实世界。色界有十八天，人民由变化而生，有色无情欲，大概是道士们修炼的世界。无色界四天，人民已无色欲，自不觉其形，惟真人能见，实际上已是修炼的精神境界了。越出三界之外，为四梵天，即是所谓种民天，无有生死和灾祸，大约是修道有成的人归属的地方。而后为三清境，最高的玉清境，为清微天；次之上清境，即禹馀天，下面太清境，是大赤天。三清境是道教理想的仙人境界，也是道教三清尊神居住的地方。最高的大罗天，实即是“道”的象征。大罗天生出玄、元、始三炁，化为三清天，始气化清微天玉清境，元气化禹馀天上清境．玄气化大赤天太清境。
早期道教除尊奉太上老君外，尚沿袭汉初方仙道的“太一”神信仰，又祭祀天、地、水三官。东晋时上清派将元始天尊居于太上老君之上，而后又有符箓派的太上大道君（灵宝天尊）出现，逐步形成了道教的三清尊神。元始天尊是道的化身，禀自然之气而常存，每当天地开辟之时，便传道度人。另有灵宝天尊（即太上大道君），为灵宝派造的尊神，和道德天尊