帝”，下诏以《道德经》为上经，命百官和贡举人诵习，又敕道士隶属管理宗室事务的宗正寺，以此抬高道教。
道教既然已被道士和帝王拴到朝廷的战车上，则道教的兴衰不得不和唐朝的政治命运密切相关。隋代北周后，一反北周灭佛抑道的政策，尊佛扶道，得到佛道信徒的支持，但佛教大量剃度僧尼和收敛民财，远非道教可比，佛教过分膨胀和与国争利必然危害国家。唐高祖和太宗的崇道抑佛政策，实则不过是借用道教的力量限制佛教恶性发展，是国家政治的需要。唐初佛道之争亦甚激烈，太史令傅奕在唐开国时就曾上《废省佛僧表》，提出废佛之议，僧法琳作《（辩正论》诋毁道教，僧智实抗表反对道先佛后，结果被朝廷施以刑法。当时不仅皇帝在佛道之争中主张道先佛后，孔颖达等儒家学者也支持道教，道教遂占明显优势。武则天以周代唐，为了削弱唐宗室的政治影响，也从贬低老子，崇佛抑道人手，自称弥勒佛化生，规定佛先道后，佛教势力又过分膨胀。唐玄宗执政，又一改武则天、韦后崇佛抑道危害李唐王朝的政策，采取了一系列崇道抑佛措施，使唐代道教发展到高峰。直到安史之乱发生，唐朝衰落，道教也跟着一度衰落。这都说明，道教和唐代的政治相关。
唐玄宗下诏规定道教在儒、释之上，老子在孔子和释迦牟尼之上，限制佛教的发展，并一再给老子上尊号。他还亲自注释《道德经》，令士庶诵习，并今天下诸州郡遍建玄元皇帝庙，绘老子像颁布全国，祀老子，封庄子为南华真人，文子为通玄真人，列子为冲虚真人，庚桑子为洞灵真人，改四子书皆称真经。同时又设崇虚馆，以“四子真经”开科取士，贡举人加试老子策，建立“道举”制度。他还亲受道士法箓，经常召见著名高道，如司马承祯、王希夷、张果、李含光、吴筠等，颁布多种崇道法令，组织编集道教典籍，仿佛藏称《一切道经》，实为《道藏》编集之始；唐玄宗还努力发展道教文学艺术，亲制道教音乐，提倡炼丹、斋醮等宗教活动，发展和繁荣道教。唐代一些公主出家为女冠，朝中大臣如贺知章等请度为道士，说明道士、女冠的社会地位是很高的。唐代道教以尊祀老子为核心，社会上流传着许多老子灵迹的神话，这给唐人社会心理上播下了修道求仙的意识，并反映在大诗人李白、杜甫、白居易等人的诗中，使道教在唐代进入金盛时期。
唐代后期皇帝亦多崇道，尊奉老子，服食金丹，直至唐僖宗时，因黄巢起义而逃至成都，仍编造太上老君在青羊宫显灵的神迹。其中最重要的，是会昌四年（844）至会昌五年（845）唐武宗的灭佛，拆毁寺庙4600余所，勒令僧尼还俗26万多人，收田地数千万顷，收奴婢为两税户15万人，使佛教一蹶不振。
五代时期，梁太祖朱晃灭唐后降低老子地位，后唐庄宗李存勖即位又尊崇老子和道教。后周世宗柴荣，为英明之主，即位后又崇道废佛，存佛寺2649所，废30336所，并以铜佛像铸钱。历史上魏太武帝、周武帝、唐武宗和周世宗的废佛事件，佛教称为“三武一宗法难”。实则这些皇帝虽都好道教，但废佛之举，多是由于国家的经济和政治原因。
五代十国，亦有不少高道得到君主崇信。如周世宗礼敬华山道士陈抟，前蜀王建重用道士杜光庭，吴王杨行密崇信道士聂师道；吴越王钱锤拜访阊丘方远，燕主刘守光以道士刘海蟾为相。还有道士谭峭，亦为五代时高道。
二、重要道派和道教学者
唐代的道教，来源有二，其一是继承魏晋神仙道教的传统，其二是魏晋天师道的流变。例如唐代专门从事外丹黄白术的金丹派道士和以各类气法修炼，兼服食药物养生的炼养派道士，则是继承方仙道传统的神仙道教流派。上清派、灵宝派、正一派等经箓派道教，实际上是魏晋天师道在神仙道教影响下的流变，中间经过陆修静的整顿，在唐代经箓派盛传，宋代以后统一为正一派天师道。再有原楼观派（唐初改楼观为宗圣观）道士以终南山为中心，形成终南山道团，宗老子和关尹子，习《老》、《（庄》，实为神仙道教和经箓派道教的融汇。隋唐时道观遍于全国名山大邑，以茅山和终南山最显，唐代这些由天师道演化而来的经篆道教重道阶而不重道派，继承陆修静统一经箓道教的传统，道士出家，先受初真戒。经箓道教中以正一派最低，依次为三皇派、高玄派（授习《道德经》、《老子西升经>等）、升玄派（授《升玄内教经》）、灵宝派、上清派。其中上清派是经箓道教中品级最高的道派，以茅山为本山，师徒授受分明，高道辈出，是隋唐五代影响最大的道派。自陶弘景以来传授次第为：
潘师正（585 - 682）师事王远知，居嵩山，为唐高宗和武则天所敬重。司马承祯（647～735），字子微，居天台山，唐玄宗时著名高道，和陈子昂、李白、孟浩然、宋之问、王维、贺知章等交游，道功甚高，著《坐忘论》、《天隐子>、（（服气精义论》、《道体论》等书，其学精取老、庄，合会禅法，为内丹学的兴起作了理论准备。吴筠（？—778）本为儒生，后入嵩山师事潘师正传上清经法，著《