亦大致完备，特别是出现了方仙道、黄老道、巫鬼道等前驱的道教组织，说明道教产生的准备阶段完成了。
§§§第二节 汉末早期道教
汉世以来，方仙道、黄老道、巫鬼道仍不断制造政治谶言，齐人甘忠可托天帝、真人之神威宣扬太平道，被以“假鬼神罔上惑众”之罪逮捕，病死狱中。汉成帝时期爆发过五次农民起义，其领袖皆自称“将军”，利用宗教谶言号召民众，朝廷亦从宗教的观点将其视为“妖异”，载入《五行志》、《天文志》。绿林、赤眉起义，亦利用了宗教反抗意识，首领自称“将军”。王莽篡位、刘秀称帝，无一不利用宗教谶言。东汉以来，社会危机日深，黄老道和巫鬼道中宗教反抗意识加强。黄老道、巫鬼道中蕴藏的宗教反抗意识，在民众中有深厚基础，足以形成前期道教结社。
汉顺帝以后，黄老道和巫鬼道中又传出“赤德气尽，黄德当兴”、“苍天已死，黄天当立”的谶言，制造改朝换代的政治舆论，为社会所接受。汉末社会危机激化，各种会社道派乘机兴起。当时朝政腐败，官吏贪残，灾异频仍，万民匮竭。太学生起而评议朝政，激起党锢之祸，朝廷为压制舆论，大肆制造冤狱，残杀士人，致使民心丧尽，国人思变。流行于社会上层的黄老道，本为朝廷信奉，可以公开布道，有较大的社会号召力。一些黄老道徒，不肯放过汉代社会这一历史机遇，便以未被朝廷接纳的道典《太平经》布道，创立了早期道教结社。
张陵于公元142年创立天师道，为时最早，后来又延续不衰，可以看作是中国道教创立之始。汉末早期道教除张陵的天师道外，还有张角的太平道和张修的五斗米道。据《三国志-张鲁传》注引《典略》记载：
初，熹平中，妖贼大起，三辅有骆曜。光和中，东方有张角，汉中有张修。骆曜教民缅匿法，角为太平道，修为五斗米道。太平道者，师持九节杖为符祝，教病人叩头思过，因以符水饮之。得病或日浅而愈者，则云此人信道；其或不愈，则为不信道。修法略与角同，加施静室，使病者处其中思过。又使人为奸令祭酒，祭酒主以老子五千文，使都习，号为奸令。为鬼吏，主为病者请祷。请祷之法，书病人姓名，说服罪之意，作三通，其一上之天，著山上；其一埋之地；其一沉之水，谓之三官手书。使病者家出五斗米，以为常，故号五斗米师也。实无益于疗病，但为淫妄，然小人昏愚，竟共事之。后角被诛，修亦亡。及鲁在汉中，因其民信行修业，遂增饰之。教使作义舍，以米肉置其中以止行人。又教使自隐，有小过者，当治道百步，则罪除。又依月令，春夏禁杀，又禁酒。流移寄在其地者，不敢不奉。
太平道的首领张角，冀州钜鹿（今河北平乡）人，原是黄老道徒。他接受了黄老道中承传的《太平经》，在汉灵帝建宁年间（168—171）开始布道，自称“大贤良师”，创立太平道。《资治通鉴·灵帝纪》云：“钜鹿张角奉事黄老，以妖术教授，号太平经道。”所谓“以妖术教授”，是指张角打着黄老道的旗号以《太平经》布道，建立异端教团而言，所谓“异端”，也不过是说有异于朝廷尊崇的黄老道。随着汉末社会危机的加深，张角遂遣弟子八人分使四方布道，青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之人纷纷响应，不少人弃卖家财，投奔张角。张角遂以准军事编制组建太平道教团，设三十六方统属之，大方万余人，小方六七千人，各立渠帅。张角自称“天公将军”，其弟张宝称“地公将军”，弟张梁称“人公将军”，并传出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的谶言和口号。道民皆著黄巾，约定于中平元年（甲子年，即184年）三月五日（甲子日）期会邺城，发动起义建立“黄天泰平”的世界。张角派弟子马元义赴京师，约中常侍封请、徐奉为内应，却因叛徒唐周告密，马元义被朝廷车裂，千人被杀，迫使起义提前十多天爆发。声势浩大的道民黄巾起义很快席卷全国，州郡被攻占，官吏逃亡，京师震动。朝廷立即解除****，大赦天下党人，以收拾人心，并派皇甫嵩、朱俊、卢植等统兵镇压，各地的地主武装也被动员起来参加对农民阶级的战斗。黄巾军此起彼伏地持续斗争了二十多年之久，终于被统治阶级的国家机器镇压下去，而东汉王朝也在黄巾农民革命风暴的冲击下覆灭了。