于志宁，在薛琰所熟知的历史上，虽然这位老先生的名气，远远比不得房玄龄，魏征那般显耀，然而，在武德一朝，贞观一朝，乃至历史上的永徽一朝，于志宁在朝中都拥有着举足轻重的地位。
于志宁出身关陇，家事显赫，他的曾祖父于谨官居北周太师，于志宁自己也曾在前隋出仕，担任过冠氏县长，后因山东大乱，弃官回乡。
前隋炀帝大业十三年，当时的唐国公李渊在晋阳起兵，攻入关中，于志宁眼见天下大势渐趋明朗，便到长春.宫拜见武德皇帝李渊，被任命为渭北道行军元帅府记室，与殷开山等人一同辅佐时任秦王的太宗皇帝。
武德四年，太宗皇帝被加封为天策上.将，并开设文学馆，于志宁被授为天策府从事中郎，兼任文学馆学士。
后太宗皇帝发动玄武门之变，登基称帝，于志宁担任中书侍郎，当时，太宗皇帝在内殿宴请近臣，问道：“于志宁在哪？”
有司答复道：“敕令召见三品以上官员，于志宁只是四品官。”
太宗皇帝遂特命于志宁参加宴会，又加封他为散骑常侍、太子左庶子、黎阳县公。
纵观贞观一朝，于志宁虽然没有显著地功绩，然而，却也能时常劝谏君王，被太宗皇帝所倚重。
例如贞观十三年，唐太宗皇帝欲犒赏有功之臣，准备任命功臣为世袭刺史，于志宁大加劝谏，道：“这样做会使后患无穷，不是长久之计。”
太宗皇帝深以为然，采纳了他的建议，避免了大唐帝国藩镇割据的过早出现。
在辅佐太子李承乾的过程当中，于志宁也称得起是尽心竭力，太子李承乾日益奢侈放纵，于志宁为此撰写《谏苑》二十卷，进行劝谏，太宗皇帝见之大喜，赐他黄金十斤、绢帛三百匹，又让他兼任太子詹事。
贞观十五年，于志宁因母亲去世，辞官守孝。太宗皇帝将他夺情起复，命中书侍郎岑文本宣谕道：“自古忠孝不能两全，太子需要教诲，请你以国事为重。”
华夏历朝历代都以孝治国，便是新皇继位，也要依例于宫中素服为先皇守孝三月，更遑论臣子，身为臣子，即便是身具朝廷要职，一旦父母去世，也必须去职守孝，否则便会被言官攻讦。
但是皇帝有时也会按照朝局，对需要去职守孝的官员进行夺情复职，这样算是华夏古代丁忧制度的延伸，意思是为国家夺去了孝亲之情，可不必去职，以素服办公，不参加吉礼。
太宗皇帝如此做法，可见对于志宁的倚重，于志宁再三请辞，太宗皇帝只是不允，只得遵旨复职。
当时，李承乾在农忙季节命人建造曲室，数月不停工，又沉溺于歌舞，于志宁进谏道：“如今的东宫是隋朝时修建的，那时人们就说它奢侈豪华，怎能再进行雕凿装饰。工匠官奴都是犯法亡命之徒，他们带着钳子凿子等物来往进出，宫廷警卫不能盘问，警卫在宫外，奴隶在宫内，怎不令人担心呢？东宫里多次响起鼓声，乐官乐工时常被留在宫里不让出去，前几年皇上的口谕告诫，殿下能不想想吗？”。
可是，李承乾不但不听劝告，还任用许多宦官，一同作乐，于志宁又劝谏道：“宦官身心都不健全，善于阿谀逢迎，靠着主子受宠作威作福，凭借上传下达制造祸患，所以历代都有宦官之祸，导致国家覆灭，如今殿下周围任用的全是宦官，轻慢高官，欺压朝臣，使得品级混乱，法度废弛，连路人都觉得奇怪。”
后来，李承乾又私引突厥人，相互狎昵，而且不许宫中仆役轮休，于志宁再次进谏：“东宫仆役都有父母儿女，不许他们休息，有失宽厚仁爱，达哥支等突厥人，人面兽心，难以教化，把他们引进内室，甚为不妥。”
李承乾闻言，大为恼怒，暗中派刺客刺杀于志宁，刺客不忍下手，于志宁这才得以幸免。
贞观十七年，太宗皇帝废李承乾为庶人，东宫官属除于志宁之外全都获罪，太宗皇帝还抚慰他道：“听说您多次劝谏，承乾不听您的，所以到了这个地步。”
不久，唐太宗立晋王李治为太子，再次任命于志宁为太子左庶子。
贞观二十三年，太宗皇帝驾崩，太子李治继位，是为唐高宗，于志宁改任侍中，加封光禄大夫、燕国公，成为宰相，并监修国史。
永徽二年，洛阳百姓李弘泰诬告太尉长孙无忌谋反，李治命将其即刻斩首，于志宁劝道：“春季不宜行刑，而且诬陷谋反不是十恶不赦的大罪，请按律法等秋分后再判决。”
李治采纳，不久，于志宁被任命为尚书左仆射、同中书门下三品，又兼太子少师。
永徽六年，李治废黜王皇后，改立武则天为皇后，当时，太尉长孙无忌、右仆射褚遂良坚决反对，司空李世绩暗中支持，而于志宁则一言不发，并未表态。
可就是因为当时于志宁没有及时的表明立场，被武则天所恶，不久便被贬出长安，病死在任上。
历史上的于志宁给薛琰的感觉就是个古板，严肃，不知变通的人，然而，他能在君王有失政之举时，勇敢的站出来，加以劝谏，可