第二天，李东一下学就急急向外跑，张小静在后面喊了他几声都没听到。
好不容易骑车追上他，张小静怒道：“你跑什么，又没有鬼追你。”
李东嘴笨，要是嘴滑点的可能立马就说你不是鬼嘛，只听李东囔囔道：“我，我要去少年宫参加机器人项目，不能和你一起走了。”
张小静高兴道：“你加入他们了？我就知道你没有问题，走吧，我和你一起去看看。”
李东犹豫道：“那个老师很凶的，他不喜欢外人随便进实验室。”
张小静不以为然道：“去了再说，他总不能不让我去少年宫吧。”
李东没有办法，只好让她跟着。
张小静一路上叽叽喳喳，李东心里有事（在想着怎么融入团队，怎么开展机器人研制），半天才搭一句话，还是嗯嗯啊啊。
张小静怒了，骂道：“木头，以后你就叫木头，这是我新给你起的外号。”
李东呵呵笑，木头挺好，总比什么小毛猴强，最好张小静能让所有人都改叫自己木头。
看他还笑，张小静一脸悲愤道：“你忘恩负义，不是我叫你去少年宫，你能现在这么美吗？”
李东一想，虽说张小静有些强词夺理，倒也是这个道理，只好强忍住笑意，抱歉道：“算了，拼着被王老师批评，我带你去看好了。”
张小静这才乐了，又叽叽喳喳地说个没完。
到了少年宫，按照昨天王威的指示，李东带着张小静径直上了三楼，走到307，推开门，一阵喧哗声就传了出来。
里面有一群或大或小的学生分成三堆正在忙着，王威像头忙碌的大猩猩，不停地在人堆间走来走去，指点这个，教训那个，累的满头大汗。
李东忐忑地走进去，对王威道：“王老师，我来了。”
王威根本没有看旁边的张小静，一把抓住李东把他扯了过去，指着人堆中的事物道：“来的正好，你帮他们解决这个问题，能办到吗？”
李东飞快地看清里面状况，一辆圆乎乎的像吸盘般的机器在地面慢腾腾移动着，不时撞到放置的几件障碍物。
解决什么问题？心急的王威根本没有说清楚嘛。
李东正要问王威，人堆里一个大一点的学生对李东友善地笑笑，说道：“这是我们组装的自动吸尘器的底盘，现在的要求是让它连续避过放置的三个障碍物，并且不能发生碰撞。难题是这三个障碍呈不规则形状，无论是走直线拐弯还是曲线，都可能会和障碍物发生碰撞。”
李东点点头，表示明白，他又看了下障碍物的尺寸和位置，问道：“障碍位置是固定不变吗？”
“是的，目前这一组课题，只是绕过固定障碍物就行。”
这时，王威又急匆匆地从另一处走过来，大声问道：“李东，想出解决办法没有?”
李东拿起尺子，量了一下障碍物最窄处最宽处数据，说道：“我有一个笨办法，就是让底盘在接近障碍物的时候，利用左右驱动轮的速度差做圆周运动。”
“哦，详细说说。”王威眼睛一亮，大声鼓励。
大家的目光都集中到李东身上，这让他很有压力，但是一想到其中的原理和关窃，李东心神立马沉浸到另一个世界，把现实世界所有的顾虑和情绪都抛之脑后。
李东表情认真，吐字清晰说道：“从底盘的出发点看，这三个障碍物是连成一条直线的，再加上它们位置固定，大小形状虽不同，但因为间隔够长，所以可以只考虑其中最大最宽的一个，抽取它的圆心到最宽处为半径，以此半径为底盘将要执行的圆周运动的半径，这样只要底盘在连成的直线路径上连续做三个半圆弧，就可以绕过障碍物。”
“那么，下一步要考虑的是如何让底盘做圆周运动。我的思路是利用速度差。增大左、右驱动轮速度的差距，就可以令底盘走弧线，差距越大，走出来的弧度就越大。两轮的速度越高，所绕的弧形直径就越大。所以，只要经过反复测试，将两轮的速度调整到一定值时，底盘就可以走出前提半径的圆形弧线了。再加上“延时等待”模块对时间的控制，让底盘每走过一个半圆后，改变方向，向反方向继续走半圆，这样就可以完成连续绕过三个障碍物的任务了。”
王威点点头：“恩，不错的办法。汤子轩，汤子轩，你过来，换你的话，如何实现这一任务。”
李东顺着王威视线，看到一个穿着高中生校服的学生走进人堆。
一刹那间，李东有些嫉妒，因为这个汤子轩太帅了，充满阳光的气质让他自惭形秽。
汤子轩带着迷人的微笑，摇摇头道：“王老师，下次不要拿这种小儿科的东西来考我，我那边也很忙的。”
王威摆手，不耐烦道：“这边有个同学单从硬件方面就解决了避障问题，虽然办法有点笨，但很可以发人深思，让大家拓宽思路。你别每天夸耀什么狗屁程序可以解决一切，说到底好的机器人还是得软硬结合。”
汤子轩装作无奈地叹了