疆地区防范敌人侵略呢？先前，中山国依仗齐国的强大军队，侵犯我国的领土，掠夺人民的财产，又引水围灌鄗城，如果不是上帝天神的保佑，鄗城几乎就丧失了。这件事，先王深以为耻。所以，我决心让赵国人改穿游牧民紧身服饰，是为了让人们方便学习骑马射箭，建立一支强大的骑兵部队，防备四方敌人的突袭入侵。现在，我要招募训练一支数万人的骑兵部队，驻守边疆地区，抵御敌人的侵略，拓展赵国的国土疆域，打败消灭中山国，替先王报仇雪耻。叔父您一味依循过去中原地区的旧俗，厌恶让人们改变所穿的服装，忘记了鄗城的奇耻大辱，我对您深感失望啊！”
听了侄子赵武灵王的解释，公子成幡然醒悟，明白了赵武灵王推行“胡服骑射”改革事业的重大意义，“胡服骑射”革新，是让赵国避免亡国悲剧的发生，走上富民强军强国的必由之路。公子成向赵武灵王叩头谢罪，说道：
“我年老糊涂，头脑愚蠢，不理解君王进行改革的深远用意，竟然赞同世俗社会人们的偏见，这是我的罪过。如今君王要继承先王的遗志，立志打造一支强大的军队，消灭邪恶的中山国，洗刷先王的耻辱。这是英明的举动。我怎么敢不听从君王的法令呢！”
听了公子成的话，赵武灵王非常高兴，亲自赐给叔父公子成一套庄重高贵的游牧民服饰。
第二天，公子成穿上赵武灵王赏赐的服饰上朝议政。
从此，赵武灵王在赵国推行“胡服骑射”改革的法令顺利施行。赵武灵王在全国民众中招募大批青少年从军，训练骑马射箭，建成一支十余万人快速机动作战的骑兵部队。
十年后，赵国灭亡吞并了中山国，威震四方。百年后，赵国成为战国后期七雄之一，赵武灵王进行“胡服骑射”的改革大业功不可没。