汉之后，这些曾经的天潢贵胄慢慢边缘化了。再加上之后的内外对抗，太多的皇室子弟沦为平民，刘备的祖父刘雄还算幸运的，曾被举为孝廉，官至东郡范令。
可是刘备的父亲刘弘早亡，少年的刘备只能和母亲一道以织席贩履为业，生活可谓非常艰苦。但是那句老话是真的有道理：穷人的孩子早当家，小小的刘备备尝艰辛的同时，也造就了能够吃苦耐劳的品质。
刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。刘备很小的时候与同宗小孩在树下玩乐时，曾指着那棵桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”当然，今天咱们知道这样的史实记录中难免会有些编撰者个人的情感因素，但艰苦生活能够造就人这个现象是客观存在的。
汉灵帝熹平四年（公元175年）时，刘备十五岁了，母亲决定让他外出求学，于是刘备便与同宗刘德然、辽西公孙瓒一起拜原来的九江太守同郡卢植为师学习；刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待。此举遭到刘元起妻子的不满，刘元起却说：“这孩子不是个平常人，我们过得好些，资助他也是为了咱们自家孩子的未来。”
而公孙瓒则与刘备结交成为了知己好友，公孙瓒比刘备年长，所以刘备将公孙瓒视作兄长。其实刘备并不怎么爱读那些圣贤书，却喜欢狗马、音乐、美服这些享乐之物。成年的他身长七尺五寸，两手特别长能够下垂到膝盖附近，还能看见自己的耳朵（这一段是史书所据，但老男人一直觉得一个人手长到膝、眼可见耳简直令人恐怖）。
他不是很爱说话，但却很愿意倾听，还能善待下人；喜怒不形于色又喜结交豪杰，加上自家本来身份尊贵（家虽破落身份还在），一时间当地豪侠都争着依附于他，当时还是少年的涿郡人张飞和河东解良（今山西运城）人关羽就是在这个时候开始跟随于他。中山的大商人张世平、苏双等人携千金，贩马来到涿郡时，偶然见到刘备，大为欣赏，于是给他以资助，刘备自此得以在身边集结了很多人。
该有的都有了，机会也就不远了！！
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