626年，突厥人再次入侵，李建成向李渊建议，派遣李元吉出征，调派秦王李世民府上的名将李艺、秦叔宝、程知节。Du00.coM张瑾等人随军出征。李建成对李元吉说：“你现在手握数万雄兵，等你出征之际，我与世民到昆明池为你践行，你派壮士将李世民杀死。”
一个叫做王晊的人知道消息后，将这些话说给李世民，李世民招来长孙无忌说道：“兄弟相残，是古今的大恶，我等到他们动手时，再以道义来讨伐他们，如何？”
尉迟敬德对李世民说道：“人谁不爱惜生命？现在众人肯为大王卖命，这是上天授予大王成功的机会。祸事即将发生，大王尚且安然不动，即使看轻自己的生命，又该如何向祖宗社稷交待？大王不用我的话，我就离开大王，亡命江湖。”
长孙无忌说道：“大王不听尉迟敬德的话，事情就会失败，我将随着尉迟敬德，离开大王。”是啊，这些人追随李世民，就是看到李世民有做天子的希望，假如李世民不抓住机遇，错失良机，这些人失望之余，一定会抛弃李世民，李世民失去这些人的支持，就什么希望也没有了。李世民的亲王府是个巨大的利益集团，众人把宝押在李世民身上，李世民必须往前冲，不然的话，李世民就会失去所有的一切。
尉迟敬德又说道：“大王处理事情迟豫不决，是不勇敢；临近危难而不做决定，是不聪明；大王平时豢养的勇士已经入宫，形势已经形成，怎么可能停下来呢？”
手下的一些幕僚说道：“舜是个大圣人，被父亲、兄弟埋在井下，假如他不想办法出来，怎么可能恩泽天下呢？受到小的责罚就接受，受到大的责罚就逃走，这是做大事的缘故啊！”
李世民还在犹豫，他想找人进行占卜，幕僚张公瑾把用来占卜的龟壳扔掉，说道：“占卜是用来解决疑惑的，现在根本没有什么可以犹豫的，不需要占卜。难道占卜的结果不吉利，就可以停下来吗？”
李世民私下召见房玄龄等人进入亲王府，房玄龄等人故意推脱说：“私自进入亲王府，是死罪，不敢这样做。”
李世民急了，命令尉迟敬德拿着自己的佩剑去见房玄龄，说道：“不来见我，就斩了房玄龄的脑袋。”
尉迟敬德告诉房玄龄等人说：“秦王已经决定了大计，可以进去见他。”房玄龄、杜如晦等人扮作道士，偷偷进入亲王府。
李世民来见李渊，说李建成与李元吉要造反，李渊十分吃惊。李世民在李建成早朝的毕竟之地玄武门埋伏，等待着哥哥李建成的到来。
李渊的宠妃张婕妤得到消息，告诉了李建成，李元吉建议，不要上朝，李建成不听，他想要争取李渊的支持，还是来上朝，希望能够见到李渊，他不知道，李世民正在张网，等待自己进入网中，一场残酷的厮杀在三兄弟之间展开。
626年6月初3，李世民带着心腹部下尉迟敬德埋伏在玄武门，等待着哥哥李建成、弟弟李元吉自投罗网。李元吉性格刚烈，是个激进派，李建成比较稳重，想依赖李渊顺利登基，还在犹豫，已经下了决心的李世民于是占了先机。
李建成带着李元吉来见李渊，他们想继续寻求李渊的支持，还没有见到李渊的时候，二人忽然感到形势有些不对劲，二人掉头想回去，但是，已经来不及了。
李世民看见远远骑马走来的哥哥、弟弟要回去，急忙纵马追击，李元吉一见大事不好，就取出大弓，想射杀李世民，但是，太激动了。李元吉竟然拉了几次弓，都没有将弓拉开。
李世民可不容情，他张开宝雕弓，向李建成射出了致命的一箭，李建成应声落马，当即死去。李世民用力过大，坐下的战马受了惊吓，竟然飞奔到附近的树林，被树枝拦了一下，战马倒下，把李世民摔在地上，李世民还没能站起来，李元吉纵马赶到，李元吉看到李建成已经死去，心想：“我把二哥干掉，这江山还不是我的。”
元吉慌乱中，把箭全部丢失，情急之下，他跳下战马，来到尚在地上不能动弹的李世民身边，用弓弦勒住李世民的脖子，想把李世民活活勒死。
正在这时，尉迟敬德飞马赶到，敬德用弓箭将李元吉射死，李世民这才逃过一劫。李建成的太子府、李元吉的齐王府养着数千勇士，听到玄武门兵变的消息，马上集合，向玄武门赶来。尉迟敬德取下李建成、李元吉的脑袋，向太子府、齐王府的勇士们展示，这些人一看，自己的主人已经死去，就四散而去。
李世民下令，尉迟敬德率领亲王府的勇士进入皇宫，担任李渊的侍卫，李渊得知李建成、李元吉死去的消息，十分吃惊，看到尉迟敬德杀气腾腾的样子，知道李世民已经控制了局面，识时务者为俊杰，李渊可是个老江湖，他十分镇定地问道：“发生了什么乱子？”
李渊身边的大臣萧瑀很识趣地答道：“太子与齐王造反，被秦王李世民平定。秦王功高盖世，应该被立为太子。”
李渊说道：“这正是我的想法。”
于是，李渊下