楚国看到齐桓公的联军势力很大，一方面组织大军对抗，另一方面派出外交人员积极进行交涉。du00.com
楚国的外交官质问管仲：“齐国、楚国相隔千里，风马牛不相及，为什么攻打我国？”
管仲答道：“周天子授予我齐国代替天子讨伐不听话的诸侯，你们楚国不肯按时进贡天子祭祀时滤酒的包茅，你们难道不知罪吗？还有，当年周昭王南巡不归，我们来讨个说法。”
楚国一边降低身份示弱，说：“我们今后会按时进贡包茅的。”另一方面，狡辩道：“周天子南巡不归，应该去问汉水的水神，我们楚国人不知道是怎么回事。”
接着楚国人强硬地亮出底牌：“假如你们一定要来硬的，我们就以方城山为城墙，以长江、汉水为护城的壕沟，大家拼个鱼死网破，你们看着办吧。”
管仲见好就收，借口楚王知错，与各国订立盟约之后，班师回国。
东周的天子得知齐桓公用天子的名义压倒楚国咄咄逼人的态势，保卫了中原地区的文明优势时，周天子派出使者给齐桓公送来慰问品，使者来到齐军大营时，管仲提醒齐桓公走下台阶，屈身接受，给天子很足够的面子，也给天下诸侯一个很好的榜样。周天子的使者按照天子的意思，要用上卿之礼接待管仲，管仲坚决拒绝，说：“齐国的国氏、高氏才是上卿，我不能超越礼数，我只是齐国的下卿，只能接受下卿的待遇，这说明管仲做人做事还是很有分寸的。
称霸大业建立之后，齐桓公一度有些自满，希望能够仿照古代的尧舜禹汤等，在泰山封禅，管仲认为此举太过张扬，就巧妙地说：“缺少封禅时必须的珍奇怪物如麒麟、龙、风等，等到稀奇古怪的灵瑞之物出现后再说吧”，使得齐桓公不得不作罢。
齐桓公是一个很讲究生活质量的人，所以，他的身边少不了善于侍奉的人。
易牙是一个高级厨师，是中国八大菜系之一——鲁菜的开山鼻祖。易牙能够做出各种美味，齐桓公十分欣赏易牙。
有一次，齐桓公忽然对易牙说道：“我别的美味都尝遍了，唯独没有尝过人肉的滋味。”第二天，易牙给齐桓公端来一碗美味佳肴，齐桓公喝了下去，感到这碗羹的滋味太独特了。齐桓公就问易牙：“这是什么材料做成的？这么好喝？”易牙答道：“这是我四岁儿子的人肉做成的。”齐桓公大惊，对易牙更加亲近。
开方是卫国的公子，本来可以继承卫国国君地位的，但是他放弃了自己的地位，投奔齐桓公，在齐桓公身边做一个近臣。他在齐桓公身边尽心尽职，从来没有出过差错。
十五年时间内，开方没有回过卫国。卫国国君去世，开方不仅不回国争夺国君地位，甚至也不回国奔丧。齐桓公问道：“作为人子，你就不想回国奔丧吗？”开方回答道：“我很想回国奔丧，但一想到要离开您一段时间，没有人像我这样侍奉您，您可能会不太习惯别的人伺候您，我就不愿意离开您半天。”齐桓公大为感动，更加喜欢开方。
竖刁是一个生理功能十分健全的男人，他想到齐桓公身边任职，他知道齐桓公十分喜欢美女，竖刁心想：“我相貌出众，男子气概十足，到了国君身边，那些寂寞难耐的美女难免打我的主意，国君肯定对我不放心。”于是，竖刁用利刃割了自己的男根，投奔齐桓公，成了我国史书记载中第一位太监，齐桓公得知竖刁为了到自己身边工作，竟然自残，十分感动，对竖刁十分信任。
管仲在世的时候，易牙、开方、竖刁三人虽然受宠，但是慑于管仲高深的手段，三人都十分收敛，不敢放肆。
管仲年迈患病，命将不久，齐桓公十分担心，来看望管仲。管仲说道：“我的命已经到了尽头，国君自己保重。”
齐桓公问道：“如果不幸仲父离开了我，谁能接替仲父的职务呢？”
管仲答道：“国君您是最了解手下的大臣的。”
齐桓公问道：“易牙、开方、竖刁怎么样？”
管仲答道：“千万不行。易牙杀了自己的儿子来讨国君欢心，不合人情；开方不肯回国做卫国国君，说明他希望在齐国得到比做卫国国君更大的利益；竖刁连自己的身体都不爱惜，他不会真心爱国君您的。我死之后，国君您一定要把这三个人赶走。”
管仲去世后，齐桓公把易牙、开方、竖刁赶走，但是，离开了三人一段时间，齐桓公感到很难受，干什么事情都没有意思。就把三人都找了回来，并且加以重用。
第二年，齐桓公得了重病，三个奸人假传命令，不准他人进入齐桓公的宫室送饭送药，将齐桓公封锁在内室。三人假传国君命令，斩杀齐国的文武百官，国内局势大乱。
有两位宫女胆子大，翻越宫墙进入齐桓公的室内，齐桓公饿得奄奄一息，宫女告诉齐桓公，是易牙、开方、竖刁下令封锁宫门，不准送饭送药的。齐桓公用宽大的衣袖遮住脸，说道：“我没有脸面去见仲父（管仲）啊。”