点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今ri的火箭弹。
小型的神火飞鸦鸦身两侧各装一支“起火”，能够飞行七十丈。
临冲车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车车内分上下五层，每层有梯子，梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
根据《续资治通鉴·元顺帝至正十九年》的记载：“秋九月，常遇chun进兵攻衢州，建奉天旗，树栅围其六门，造吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪，拥至城下，高与城齐，yu阶之以登。”
1621年，明熹宗派朱燮元守备成都，平息四川永宁宣抚使奢崇明的叛乱。当时，叛军将成都团团围住，昼夜攻打，用钩梯爬城，在城外垒土山，设工事，居高临下，用强弩she城上守兵。守军用火炮、火箭反击，双方相持不下。这天城外忽然喊声大起，守军发现远处一个庞然大物似的战车用许多牛拉着，向城边接近，车顶上一人披发仗剑，装神弄鬼，车中数百名武士，张强弩待发，车两翼有云楼，可俯瞰城中。战车驱近时，霎时毒矢俱下，城上守兵惊慌失措。朱燮元见状沉着若定，告诉官兵这就是吕公车。立即命令架设巨型石炮，以千钧石弹轰击车体，又用大炮击牛，牛回身奔跑，吕公车顿时乱了阵脚，自顾不暇
这种巨型攻城战车，在先秦时就使用过，那时车体小些。周代军队用的大型战车，每车24人推，用8个车轮，车上竖旗立鼓，载武士数名，装备矛、戟、强弩。车外用坚厚的皮革遮蔽，可用来攻城。763年，泾原兵哗变，唐德宗出奔奉天，朱泚被立为秦帝，率军攻打奉天。他遣人制造了一种长约数十丈，高数丈的大型攻城战车，名叫“云梁”。下设巨轮，上盖湿的毡毯的皮革，以防火攻。车内装载兵士数十名。因为车体过于庞大，人力难以驱动，只得凭借风力才能前进。这种车大概是临冲吕公车的前身。
小型临冲车高约五丈，长约十丈，是目前太平道制造的最大的攻城器械。
云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。云梯的发明者一般认为是chun秋时期鲁国能工巧匠公输般（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输般制造了历史上的第一架云梯。