张飞谓关羽道：“真会用鸡毛当令箭。”
关羽私下道：“且听令下去，看他如何调度。”
诸葛亮于是让关羽率领一军在豫山埋伏；张飞令一军在安林埋伏；关平、刘封准备引火之物于博望坡囤积。诸葛亮说到此，看看帐下似乎没什么可用之将了，于是问刘备：“所有之将皆已到齐？”
刘备刚想说“是”，但是一想赵云还在镇守樊城。于是道：“樊城还有一员大将。”
“谁？”
“姓赵名云，字子龙。”
诸葛亮听后，不由一惊，自己时常听司马徽提起这么一个人，并且在庞德公府还见过赵云一面。没想到如今真的应验了司马徽之言：赵云终有一天会成为自己两人的得力将才。诸葛亮想此，于是赶紧让刘备将赵云调回来。
且说赵云接到刘备的军令，于是带着自己的亲卫队以及王馥香火速往新野而来。第二天便抵达刘备帐中。赵云此时见刘备以及诸葛亮正在里面议事。于是上前参拜了刘备。刘备以及诸葛亮看见赵云这么快就抵达，大喜。于是便让赵云坐过来一起商讨退敌之策。刘备刚想为赵云介绍眼前之人就是自己的军师。但是，诸葛亮说道他们两人认识。刘备更是大喜，原来赵云早就认识卧龙诸葛亮，并且还见过面。于是让诸葛亮说了一下眼前的形势，以便赵云知道。
赵云听后，不由道：“军师之火计甚妙，但如何才能将曹兵引入博望坡才是关键。”
诸葛亮道：“这正是我要将你召唤回来的原因。”
“军师的意思是？”
“让你引军前去与夏侯惇交锋，只许败不许胜，循循引诱曹兵至博望坡。”
赵云得令而出。于是领着自己的亲卫军往博望坡方向而去。赵云抵达博望坡后，然后让左龙前去打探消息。而自己则在观看着博望坡的地势。只见山谷狭窄而又修长，两边皆是树木芦苇，很适合火攻。
不一会，左龙回来报：“夏侯惇已率领大军接近博望坡以东二十里之地，。”
赵云闻此，于是对着自己率领的两千兵马道：“稍后进攻曹兵时，你们要装成兵马涣散的样子，然后跟随我共同进退，明白否？”众将士大喊“明白”。
赵云听此，于是领军杀向夏侯惇。夏侯惇闻言前面有一路军马杀过来，轻笑道：“蚍蜉撼树，不思量力。”李典刚想说道小心有埋伏。但夏侯惇已领军直杀赵云而来。
不久后，赵云引着一批涣散的将士冲向夏侯惇。夏侯惇见赵云所率之兵马，军容不整，士气涣散，大笑：“刘备此等匹夫竟然派这样的军队前来迎战，真乃羊入虎口也。”说着便让前军与赵云部众厮杀。自己则亲自迎战赵云。
赵云与之交战数回合，便诈败而逃。夏侯惇欣喜若狂，然后率军追击。数里之后，赵云又回马再战，战不数回合，又诈败而逃，屡试数次。一部将觉得不对劲，于是让夏侯惇注意埋伏。夏侯惇道：“此等军马，虽有十面埋伏，也不足畏惧。”于是率军继续追赶。
赵云逃之博望坡时，刘备率军前来接应。夏侯惇见刘备所领之军也是纪律涣散，不由笑对部将道：“难道此就是刘备之伏兵，吾今天定将大耳朵以及诸葛匹夫活捉至许都。”于是催促前军火速前进。
刘备以及赵云相替进攻夏侯惇之军队，不知不觉，夏侯惇前军便被引至博望坡腹地。后军李典以及于禁等人见博望坡异常狭窄，恐有埋伏，于是止住了后军。而自己却前去叫住了夏侯惇。夏侯惇见李典赶来，于是问他有何事。李典谓他道，谷中狭窄恐有埋伏。夏侯惇这才醒悟过来，于是赶紧下令后撤。言未尽，只听背后喊声震起，谷中烟火四起。霎时间旁边的芦苇草木皆燃起了熊熊大火。
夏侯惇于是赶紧令部将后退，但是自己的前军早就乱成了一团，自相踩踏者，不计其数。这时，赵云以及刘备回军掩杀，夏侯惇已无暇恋战，夺路而逃。赵云穷追不舍，待至谷口之时。看见左路关羽杀奔过来，右路张飞杀过来。
赵云正追夏侯惇，眼看就要将其擒获。忽见曹兵粮草处一将正在厮杀。赵云细看，竟然是自己的好友夏侯兰。而此时张飞正冲杀过去。赵云知道夏侯兰并非张飞敌手，以张飞之性格，定会将夏侯兰当场斩杀。
赵云想此，无暇追赶夏侯惇。于是朝张飞处赶来。只见张飞与夏侯兰交手数个回合，夏侯兰不敌，欲想夺路而逃。但是，张飞长矛更快，此时正朝着夏侯兰后背刺去。赵云见此，早就挥枪挡住了张飞的蛇矛，然后喊道：“张将军，矛下留人。”
张飞见是赵云将自己的矛挡住了，然后问：“子龙，汝为何阻碍俺杀敌。”
赵云道：“他是我的朋友，让我押他前去见将军。”
张飞想此，于是让夏侯兰交由赵云处置。而自己早就在一旁厮杀了。夏侯兰看见竟然是赵云救了自己，不由惊喜道：“子龙，你怎么会在这里？”
赵云道：“说来话长，我带你回去，再慢慢细谈吧！”
此时，战斗已结束，夏侯惇引着败军逃回许都。刘备得胜而归