帝曰：“咨，四岳！有能典朕三礼？”佥曰：“伯夷。”帝曰：“俞咨！伯，汝作秩宗。夙夜惟寅，直哉惟清。”伯拜稽首，让于夔、龙。帝曰：“俞，往钦哉！”帝曰：“夔，命汝典乐，教胄子。直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲，诗言志，歌咏言，声依咏，律和声；八音克谐，无相夺伦：神人以和。”夔曰：“于！予击石拊石，百兽率舞。”帝曰：“龙，朕塱谗说殄行，震惊朕师。命汝作纳言，夙夜出纳朕命，惟允。”
帝曰：“咨！汝二十有二人，钦哉！惟时亮天功。”三载考绩；三考，黜陟幽明；庶绩咸熙。分北三苗。舜生三十征庸，三十在位，五十载，陟方乃死。
【赏析】
一代帝王尧是伟大的，《尚书》开篇《尧典》记载了这位帝王在位的“功勋”。当然，初创时期的艰难自不必说。随着年龄的增加，他感到自己老了，面对“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”的局面，他感到力不从心了。“朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位。”他要让位了。
选一个接班人并不容易，特别是选一个合格的接班人更难。他提出“明明扬侧陋”的观点，就是不管是“显贵”（明明）还是“处在社会底层的贫困者”都可以作为“候选人”加以考察，都有入选的资格。就在这个时候，虞舜进入了唐尧的视野。尧当然不敢轻信别人的举荐，他决定亲自考察一下这个处于下层的青年。他派两个女儿到虞舜那里并嫁给他，对他进行全面考察。经过三年的考察，发现虞舜是个优秀的青年，而且是个合格的接班人。唐尧决定把王位禅让给虞舜。就这样虞舜顺利接班了。
但是，接班并不就意味着安享太平。要处理的问题很多，要克服的困难也很大，登基之后，虞舜选择七件首要政事来办理，坐稳自己的位子。他到各地进行调查、巡守和慰问。协调各地的地理区划（肇十又二州，封十又二山，浚川）。同时，他对各地的首领进行明确的授权，给予权力的象征物（玉，后来发展成印信）予以确认。他还“同律、度、量、衡”，规范礼节、供品和贡品。
虞舜还确定了“五载一巡守”的规定，要求地方的首领定期汇报工作。而且还要考察他们工作的成效，奖励作出功绩和贡献的人员。
重要的是他制定了刑罚规定，或者说是制定了法律。并且按照法律规定，处罚了四个做事不利或其他原因不服命令的诸侯首领（当然，有可能是他的政敌吧！）．“依法”清除了政敌，也就“天下成服”了！这时尧恰好也逝世了。
坐稳了位子的虞舜，开始他的“施政宏图”。“咨，十又二牧，食哉惟时！”征寻贤能，帮助自己治理天下。一时间，他任用大禹治水，任用稷管理农业．任用契管理教化，任命皋陶管理刑罚，任用垂管理百工，任命益掌管山林狩猎，任命伯夷管理宗族，任命夔管理音乐、教育年轻人，任命龙来作他的“秘书”。
虞舜对自己手下的这些重臣说，你们要辅佐我干大事业。每三年考察一次政绩，经过三次考察，我要奖励提拔贤明的官员，惩处罢免昏庸的官员。任命完这些官员．形成了盛况空前的历史局面。经过不懈的努力和有效的工作，终于在历史上形成了“盛世”。
皋陶谟
日若稽古皋陶曰：“允迪厥德，谟明弼谐。”禹曰：“俞，如何？”皋陶曰：“都！慎厥身，修思永。悖叙九族，庶明励翼，迩可远在兹。”禹拜昌言曰：“俞！”
皋陶曰：“都！在知人，在安民。”禹曰：“吁！咸若时，惟帝其难之。知人则哲，能官人。安民则惠，黎民怀之。能哲而惠，何忧乎欢兜？何迁乎有苗？何畏乎巧言令色孔壬？”
皋陶曰：“都！亦行有九德。亦肓，其人有德，乃言日，载采采。”禹曰：“何？”
皋陶曰：“宽而栗，柔而立，愿而恭，乱而敬，扰而毅，直而温，简而廉，刚而塞，强而义。彰厥有常，吉哉！日宣三德，夙夜浚明有家；日严祗敬六德，亮采有邦。翕受敷施，九德咸事，俊义在官。百僚师师，百工惟时，抚于五辰，庶绩其凝。无教逸欲，有邦兢兢业业，一日二日万几。无旷庶官，天上，人其代之。天叙有典，敕我五典五悖哉！天秩有礼，自我五礼有庸哉！同寅协恭和衷哉！天命有德，五服五章哉！天讨有罪，五刑五用哉！政事懋哉懋哉！”“天聪明，自我民聪明。天明畏，自我民明威。达于上下，敬哉有土！”
皋陶曰：“朕言惠可底行？”禹曰：“俞！乃言底可绩。”皋陶曰：“予未有知，思日赞赞襄哉！”
【赏析】
皋陶对参与治理国家的人提出了修身、知人、安民三项要求。这些要求的前提是实行德政，而不是苛政、暴政。孟子曾说，“苛政猛于虎。”意思是说残暴的统治者像凶猛的老虎一样吃人不眨眼。这是后来的事情，与尧、舜时代的清明廉正的政治是两码事。
修身、知人、安民从理论上说起来很容易，在实际当中却非常非常不容易。政治家因为公务繁忙，权力斗争激烈，少有时间用于增加修养提高素质，况且应酬宴席交际游玩占去了不