一、张中孚等。陈朴著有<陈先生内丹诀》，其法诀直指玄关，九转成功。吕洞宾之徒刘海蟾又传张伯端、晁迥、马自然、蓝元道、王庭扬、张继先等，为内丹大师。内丹学史上的关键人物，还有著名道教学者陈抟。陈抟字图南，自号扶摇子，赐号“希夷先生”，得麻农道者所传钟吕丹法，又从何昌一学锁鼻术，隐居华山。陈抟之学传种放、张无梦、火龙真人等，谭峭亦与陈抟相师友。陈抟著<指玄篇》并传《无极图》，奠定了“顺则生人，逆则成丹”的还丹原理和“炼精化炁，炼炁化神，炼神还虚”的基本步骤。陈抟又传“蛰龙法”，后世各派丹法俱受陈抟影响。
宋代以来，内丹学在发展中产生出许多流派，功法逐步达到炉火纯青的境界。要之，成熟的内丹学，由吕洞宾、陈抟、刘操传开，而后又有天元、地元、人元之分，门派有南、北、中、东、西之传。天元丹法，后世一般指北宗龙门派的自身阴阳清修功夫，但传统上将服食后可立地飞升的外丹称天元神丹。人元丹法，后世一般指南宗男女栽接的同类阴阳双修功夫，但也有人将南北宗性命双修的丹法统称为人元大丹者。地元丹法，一般指外丹黄白术，称地元灵丹。内丹各门派，皆推源于伏羲、黄帝、王乔、赤松、老子。一派自称传自关尹子（文始真人），号文始派，由陈抟传火龙真人。另一派依托东华紫府少阳帝君王玄甫（汉代人），称少阳派，自称由王少阳传钟离权，钟离权传吕洞宾，后开南北宗诸丹派。文始派以虚无为宗，属虚空阴阳交合的无上至真之妙道，顿超直入，修性而兼修命，乃天元丹法。少阳派主张性命双修炼养阴阳，以有为法而至于无为法，次第分明，便于人手，流传甚广，故丹家有以文始派最高，以少阳派最大的说法。
内丹修炼程序由浅入深，又有鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙五等仙之别。内丹学称炼炁之术为命功，称炼神之术为性功。仅修性不修命者（包括修禅定者），虽有灵异神通，能出阴神为清灵之鬼，但不能延命，为鬼仙；仅修命不修性者，虽能延年难老，而无灵异。只有性命双修的金丹大道，至小周天无漏功成便为地仙，逐次修来，直至出阳神，有无边神通，称为神仙，再到虚空粉碎，合道还虚，达最上一屋天仙的境界。李道纯还将内丹功法分为旁门九品（内有属邪道的下三品，为采阴栽接的泥水丹法，属外道的中三品，为辟谷、服气、持戒、步斗等，属旁门的上三品，为定观、存神、导引、搬精运气等）；渐法三乘（下乘安乐法门，中乘养命法门，上乘延生法门），最上一乘（无上至真之妙道）等阶梯。
内丹学南宗以张伯端为开山祖师。张伯端（987一1082）晚年得道，著《悟真篇》，将《周易参同契》的内丹秘诀公诸于世。张伯端兼习清修丹法与同类阴阳丹法，但由于惧怕“天谴”，其男女栽接秘术不肯轻传，故将法诀隐于书中。张伯端传石泰（号杏林），石泰传薛道光（法号紫贤），薛道光传陈楠（号翠虚，人称陈泥丸），陈楠传白玉蟾（号海琼子，封紫清真人），被后世尊为南宗五祖。张伯端又传马自然、刘奉真等，刘奉真传刘永年，刘永年字广益，号顺理子，传丹法于翁葆光，翁葆光又传若一子，为同类阴阳法门。薛道光为修丹功，由僧还俗，所习亦为同类阴阳法诀。而白玉蟾之丹法则为清修派，门徒甚众，形成教团，其徒以萧廷芝、王金蟾、彭耜、留元长、洪知常、桃源子、林自然等较为著名。
南宗丹法与北宗相较，在性命双修的前提下较重命功，其丹法先修命后修性，先术后道，形成一套次第分明的人体系统工程。南宗同类阴阳派认为男子一身皆属阴，故其所传三家相见的阴阳栽接功夫，主张由彼家身上采取先天一炁之坎中阳爻，和自家离中真阴合而成丹。陆彦孚、戴同甫、陆子野、甄九映、陶素耜、李文烛、彭好古，仇兆鳌、傅金铨等皆主同类阴阳丹法，尊奉《参同契》和<悟真篇》，遂使同类阴阳丹法成为南京特色。
北宗创自金代全真教祖王重阳。王重山（1112 - 1170）
48岁于甘河镇上遇异人授丹诀，乃于终南县南时村“活死人墓”中炼养三年丹成。后王重阳东游山东半岛传道，收马珏（号丹阳子，创遇山派）、谭处端（号长真子；创南无派）、刘处玄（号长生真人，创随山派）、丘处机（号长春子，开龙门派）、王处一（号玉阳真人，开嵛山派）、郝大通（号广宁真人，开华山派）、孙不二（马珏之妻，号清静散人，开清静派）。王重阳所创内丹为禅道结合的清修法诀。北宗丹法先性功后命功，重在性功，以丘处机的龙门派为代表。其法诀在于降心炼性，把断眼耳口鼻四门，不令外景入内，使心如止水，性似明镜，凝合神炁，回光寂照，以改造人体素质。王重阳及全真七子皆用了数年时间静坐修道，道成之后皆开发出人体潜能，个中秘诀，就在“活死人”三个字上。全其道乃融汇儒释道三教之道，内丹北宗亦汲取了禅宗、密宗、瑜伽功夫的长处，是对南宗内丹功夫的一次革新和发展。然而南北宗丹法既同源于钟吕内丹系统，则在本质上是统一的，都是对人体精气神的凝炼工程。实际上北宗马珏，刘处玄皆习过同