和巡逻任务。
该车有多种变型车,包括步兵战车、指挥车、控制车、通信车和技术与医疗支援车等。
该车采用封闭式焊接装甲钢板车体。车体设计基于世界不同地区的作战经验和专家评估。该车动力舱在后,战斗舱在前,突击队员舱位于车体中部。车长和炮长位于炮塔中,车长可以进行全方位侦察、目标识别,如果有需要还可以控制车载建制武器。车载建制武器包括1门2A42式30毫米自动炮、1挺PKT762毫米同轴机枪和1具AGS-17式30毫米榴弹发射器。
炮塔上的1具反坦克导弹发射器可以拆下来,以便于地面发射。火控系统由炮长用BPKZ-42型综合昼/夜瞄准具和车长用1P-13型光学瞄准具组成。
BTR-90的前装甲可防小口径自动武器射击,侧装甲可防大口径机枪和炮弹破片,还可加装附加装甲。