水镇）有利地形，分兵扼守险要，以争取时间，发展自己，待机再战同年五月，刘邦在荥阳得到萧何征得的关中兵员补充，韩信亦率援军赶刭，在荥阳东战败楚军，阻遏了楚军西进攻势。楚汉双方在荥阳、成皋一线相持，战局相对稳定。六月，刘邦回返关中，引水攻破废丘，消灭章邯，尽占关中。随之采取立太子、赦罪人、立法令、设县邑，加强边塞守备等措施，以建立稳固的后方基地。八月，又回到荥阳前线。
三年初，楚军对汉军正面防线发动攻势，数次切断汉军运粮甬道，攻占荥阳、成皋。刘邦败逃关中。为调动项羽，分散其兵力，摆脱固守城池，被动挨打的局面，刘邦采纳谋士辕生建议。于五月率军出武关，兵至宛（今河南南阳市）、叶（今河南叶县西南）。项羽急于寻汉军主力作战，果然率军自荥阳、成皋南下宛、叶。汉军坚壁不战。此时，彭越攻占楚后方重镇下邳（今江苏睢宁北吉邳镇），迫使项羽回师解救。汉军乘机迅速北上，收复成皋。六月，项羽回军，对汉军发动第二次攻势，再占荥阳、成皋，并挥军西进。汉军败至巩县（今河南巩义西南），深沟高垒，阻击楚军。为减轻正面压力，刘邦遣刘贾，卢绾率兵2万增援彭越，在楚后方攻城略地，断楚粮道，迫项羽第二次回兵东击彭越，汉军再次收复成皋。
二年八月，魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉，威胁汉军侧翼。刘邦先派郾食其游说未成，即命韩信率军进攻。韩信突袭安邑，生擒魏豹。刘邦继而给韩信增兵3万，开辟北方战场。同年闰九月，韩信首先破代。
三年十月，越过太行山，与赵军战于井陉口（今河北井陉东南），韩信一反常规，背水设阵，大败赵军。随之乘势不战而降燕。四年十一月，又大破齐、楚联军于潍水（今山东潍河）之滨，平定齐地。至此，韩信东进2000余里，从东、北两面形成对楚军的战略包围态势，直接威胁楚大后方。三年十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士随何游说九江王荚布叛楚附汉。英布据有九江（郡治寿春，今安徽寿县）、庐江（郡治舒县，今安徽庐江西南）二郡，具有相当实力。英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。刘邦达到了在南方牵制、分散楚军之目的。项羽第二次率军东击彭越，兵至睢阳（今河南商丘南），闻汉军再次收复成皋，急忙引兵回救。汉军据险坚守，双方在广武（今河南荥阳东北）形成对峙。是时，楚军北有韩信据齐地威胁都城；腹地有彭越游动作战，又须分兵南据九江，以致兵力分散，腹背受敌，粮草匮乏，欲战不能。刘邦则据荥阳、成皋之战坚守不战。四年八月，楚军粮尽，被迫与刘邦订立和约，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。
四年九月，项羽遵约东撤，刘邦背约，向楚军突然发起战略追击，并约集韩信、彭越南下合围楚军。五年十月，刘邦追击楚军至固陵（今河南太康南），因韩信、彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军早击，大败，被迫坚璧自守。刘邦从张良计，分别给韩、彭割地封王。十二月，调集韩信、彭越、英布、刘贾等各路大军40万人，将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧，一说今河南淮阳、鹿邑间）。楚军兵少食尽，屡战不胜。夜闻楚歌四起，军心瓦解。项羽率800骑突围南逃，刘邦派兵追击。项羽至乌江（今安徽和县东北苏皖界上的乌江镇）兵败自刎。垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利，建立了西汉王朝。
楚汉战争，战地之辽阔，规模之巨大，用兵韬略之丰富，前所未有，在中国古代战争史上占有重要地位。名将韩信在战争中显示了其卓越的统帅才能。先有还定三秦之战、再有破代、攻赵、降燕、伐齐，最后在垓下全歼楚军。其还定三秦之战暗渡陈仓；井陉之战背水设阵、拔帜易帜；潍水之战以水冲敌、半渡而击；垓下之战四面楚歌、十面埋伏。韬略之丰富，用兵之灵活，在中国战争史上写下的光辉的篇章，亦为历代兵家所推敬借荐。
刘帮削平异姓王之战
刘邦平定异姓王的战争是汉高帝五年（公元前202年）七月至十二年（公元前195年）春，汉高帝刘邦先后平定藏荼、韩信、英布、卢绾等异姓诸王的一场战争。
五年二月，楚汉战争结束，刘邦即帝位。战争中，刘邦先后分封了齐王韩信、粱王彭越、淮南王英布、长沙王吴芮、韩王信、燕王臧茶等。异姓诸王曾为刘邦战胜项羽发挥了重要作用，但刘邦建立政权后，却各自拥兵割据。为加强中央集权，巩固刘氏天下，刘邦决定剪除异姓王，大封同姓王。
五年七月，燕王臧茶于刘邦称帝后7个月，首先反汉。刘邦迅即亲率大军征讨，击破叛军，俘虏藏茶，平定燕地。战后，刘邦封立自己宠信的长安侯卢绾为燕王。
韩信通晓兵法，善于用兵。垓下之战中，刘邦为调动韩信从今山东南下围歼楚军，封其为齐王，战后，改封楚王。六年十月（汉初承秦制，十月为岁首），韩信巡行县邑，有人上告其谋反，刘邦采纳谋士陈平之计，伪游云梦