（云梦泽，位于今湖北江汉平原），遣使邀诸侯会于陈邑（今河南淮阳），乘机擒获韩信，将其黜为淮阴侯。同年正月，刘邦分封第一批同姓壬：荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、代王刘喜。
韩王信的封地据河南心腹地区之阳翟（今河南禹州），且信是战国时韩襄王之孙，世代以韩地为王，统治基础深厚。刘邦深以为患，即借故防备匈奴，更以太原郡为韩国，都晋阳（今山西太原西南古城营村）。六年秋，信降匈奴。七年十月，刘邦率军大破信军于铜缇（今山西沁县南），信亡走匈奴。
十年七月，刘邦为加强北部边防，遣宠臣陈稀以相国之职，统领赵、代边军。九月，陈稀因受到刘邦猜疑，举兵与韩王信、赵王利联合，自立为代王。刘邦再次亲率大军出征，累破陈稀军。刘邦立其子刘桓为代王。十二年十月，周勃定代地，斩陈稀于当城（今河北蔚县东北）。
刘邦征讨陈稀，淮阴侯韩信称病未从。十一年正月，欲发兵袭吕后、太子。部署已定，事泄。吕后与相国萧何诱韩信至未央宫斩杀。
同年三月，粱王彭越亦因未从刘邦出兵，被拘捕，废为庶人，发配蜀（治成都，今属四川）地。为根除遗患，吕后指使彭越之舍人，再告其谋反，杀彭越，夷灭宗族。
韩信、彭越三个月内先后被杀，使与二人同功的淮南王英布十分惶恐。英布收到刘邦赏赐的用彭越尸体制成的肉酱后，为防备自己亦遭暗算，遂秘密征调本国兵马，增强守御。事发后，即于十一年七月起兵。英布事军首先东向进攻荆王刘贾，随后，渡过淮河，进击楚王刘交。十二年十月，与前来征讨的刘邦军会战于薪（今安徽宿州东南）西。英布兵败，率残部南逃，被长沙王吴芮之子诱杀。刘邦改立其子刘长为淮南王，侄儿刘濞为吴王。
英布被除，使势力较强的燕王卢绾惶恐不安。十二年十一月，绾为避免殃及自身，曾秘密派人联合陈稀，企图坐观成败。事发后，刘邦两次召见卢绾，绾称病不至。同年二月，刘邦立其子刘建为燕王，命樊哙、周勃率军攻燕都蓟城（今北京西南），大破绾军。卢绾败，逃人匈奴。至此，除势力弱小的长沙王吴芮外，异姓诸王均被刘邦剪除。
汉与匈奴百年之战
汉武帝刘彻是中国历史上一位杰出的帝王。他成功地抗击了匈奴奴隶主贵族的侵扰，进一步巩固了西汉新兴的封建政权。
匈奴是中国北方一个古老的游牧民族。在秦代，匈奴曾一度为蒙恬所击败，逃往漠北，有十多年不敢南下。秦朝覆灭后，匈奴趁楚汉相争、无暇北顾之机再度崛起。在其骁勇善战的领袖冒顿单于统率下，四面出击，汉朝初年，已建立了奴隶制国家，国势强盛。东面打败了东胡，西面赶走了居住在今甘肃境内的大月氏，北面臣服了丁零族，而在南面，则经常侵犯汉朝边境，有时竟深入到离汉朝都城仅350公里的地方，严重地威胁着汉朝封建政权。
汉高祖刘邦在公元前200年曾亲率32万大军打匈奴，却被匈奴40万军队围困在白登山（今山西大同东南）七天七夜，最后陈平施美人计，欲献美人给匈奴单于，匈奴阅氏怕汉美女与之争宠，遂劝冒顿单于撤兵，“白登之围”由是得以解脱。此后，刘邦为了全力对付内部封建割据势力，对匈奴暂时采取了“和亲”政策。把宗室女子嫁给匈奴首领，每年送去一定数量的黄金、绢、絮，米、酒等物品，与其约为兄弟，以缓解匈奴的袭扰。在军事上，则主要采取消极防御的方针，尽量避免与匈奴进行决战。以后几代皇帝莫不如此，然而“和亲”政策并不能遏制匈奴的袭扰活动，汉朝的边患依旧相当严重。
公元前141年，年仅16岁的汉武帝刘彻即位。他凭借前辈所创造的物质基础，积极从事于反击匈奴的战争准备。在军事上健全军制，加强骑兵部队的建设，选拔适应指挥骑兵作战的年青将领，修筑军事要道。在政治上加强中央集权，具体措施有：贬抑相权，“举贤良文学”以扩大地主阶级统治基础，举行封禅典礼以提高皇帝威望，实行“推恩法”以削弱地方势力，任用酷吏以保证专制措施畅行全国，等等。在经济上征收商人车船税，实行盐铁官营政策，以增加战争物资储备，等等。经过苦心经营，全面造就了战略反击匈奴的军事、经济、政治条件。于是汉武帝以其巨人的手臂，揭开了大规模战争的帷幕。
汉武帝反击匈奴之战，始于武帝元光六年（公元前129年），共历时三、四十年之久，其中又可以取得漠北决战胜利为标志，划分为前后两个阶段，而以第一个阶段为主体。在这一时期内，汉军曾对匈奴展开三次重大反击作战，并取得决定性的胜利，这就从根本上解决了匈奴的南下骚扰问题。这三次战略反击，分别是河南之战、河西之战和漠北之战。