在征服青海蒙古诸部的过程中，武装开拓团的作用不可小视。人们纷纷感叹大明帝国这支与众不同的武装力量，这和以前中原朝廷的团练武装截然不同。
它起源于保护移民安抚流民，但是迅速成为继大明新军之后最重要的战斗力量。由于武装开拓团的保护，移民成了大明新开拓土地上最有力的建设者。同时，大明的武装移民提供了后勤保障，以后再征服世界各地的过程中，他们居功至伟。
嘉靖皇帝与陈皇后共同开设了皇家旅行公司，在大明帝国的土地上提供旅行服务。以前，如果你在大明的土地上行走可不方便。以那最牛的官员来说，他们因为旅途送命的就很多。著名心学大师王阳明就写了篇《瘗旅文》，专门纪念一位带着儿子和仆役上路的北京小官：
维正德四年秋月三日，有吏目云自京来者，不知其名氏，携一子一仆，将之任，过龙场，投宿土苗家。予从篱落间望见之，阴雨昏黑，欲就问讯北来事，不果。明早，遣人觇之，已行矣。薄午，有人自蜈蚣坡来，云：“一老人死坡下，傍两人哭之哀。”予曰：“此必吏目死矣。伤哉！”薄暮，复有人来云：“坡下死者二人，傍一人坐叹。”询其状，则其子又死矣。明早，复有人来云：“见坡下积尸三焉。”则其仆又死矣。呜呼伤哉！
念其暴骨无主，将二童子持畚、锸往瘗之，二童子有难色然。予曰：“嘻！吾与尔犹彼也！”二童悯然涕下，请往。就其傍山麓为三坎，埋之。又以只鸡、饭三盂，嗟吁涕洟而告之曰：“呜呼伤哉！繄何人？繄何人？吾龙场驿丞余姚王守仁也。吾与尔皆中土之产，吾不知尔郡邑，尔乌为乎来为兹山之鬼乎？古者重去其乡，游宦不逾千里。吾以窜逐而来此，宜也。尔亦何辜乎？闻尔官吏目耳，俸不能五斗，尔率妻子躬耕可有也，乌为乎以五斗而易尔七尺之躯？又不足，而益以尔子与仆乎？呜呼伤哉！尔诚恋兹五斗而来，则宜欣然就道，乌为乎吾昨望见尔容蹙然，盖不胜其忧者？夫冲冒霜露，扳援崖壁，行万峰之顶，饥渴劳顿，筋骨疲惫，而又瘴疠侵其外，忧郁攻其中，其能以无死乎？吾固知尔之必死，然不谓若是其速，又不谓尔子、尔仆，亦遽然奄忽也。皆尔自取，谓之何哉？
吾念尔三骨之无依而来瘗耳，乃使吾有无穷之怆也。呜呼伤哉！纵不尔瘗，幽崖之狐成群，阴壑之虺如车轮，亦必能葬尔于腹，不致久暴尔。尔既已无知，然吾何能为心乎？自吾去父母乡国而来此，三年矣，历瘴毒而苟能自全，以吾未尝一日之戚戚也。今悲伤若此，是吾为尔者重，而自为者轻也，吾不宜复为尔悲矣。吾为尔歌，尔听之！
歌曰：‘连峰际天兮飞鸟不通，游子怀乡兮莫知西东。莫知西东兮维天则同，异域殊方兮环海之中。达观随寓兮，奚必予宫？魂兮魂兮无悲以恫！’
又歌以慰之曰：‘与尔皆乡土之离兮，蛮之人言语不相知兮。性命不可期，吾苟死于兹兮，率尔子仆，来从予兮。吾与尔遨以嬉兮，骖紫彪而乘文螭兮，登望故乡而嘘唏兮。吾苟获生归兮，尔子尔仆尚尔随兮，无以无侣悲兮！道傍之冢累累兮，多中土之流离兮，相与呼啸而徘徊兮。餐风饮露，无尔饥兮！朝友麋鹿，暮猿与栖兮。尔安尔居兮，无为厉于兹墟兮！’”
这文章的意思是，正德四年就九月三日，有一个小官来自北京路过王阳明驻守的叫龙场的地方。那个小官吏是赴任之人，带着儿子和仆役，投宿了当地的苗人家庭。王阳明从篱笆院子里看见，想询问他们关于北京的信息。当时阴雨昏黑，本想提醒他注意，没能和他说上话。第二天一早，派人去探视，他们已经走了。中午时，有人从蜈蚣坡那边来，说：“有个老人死在坡下，旁边两人哭得很伤心。”我说：“这一定是那个小官吏死了。可怜啊！”傍晚，又有人来说：“坡下死了两个人，旁边一人坐着哀叹。”问明他们的情状，知道他的儿子又死了。第二天，又有人来说：“看到坡下堆了三具尸体。”那么，他的仆人又死了。唉，令人伤心啊！
想到这三人的尸骨暴露在荒野，无人认领，我就带着两个小厮，拿着畚箕和铁锹，去埋葬他们。两名小厮脸上流露出为难的情绪，害怕有蛊或传染病。我说：“我和你们，和他们一样很危险呀！”两个小厮伤心的流下眼泪，要求一起去。于是，我们在旁边山脚下挖了个坑，把三人埋了。随后供上一只鸡、三碗饭。我们一面叹息，一面流泪，向死者祭告说：“唉，伤心呀！你是什么人，什么人啊？我是这龙场驿的驿丞、余姚人王守仁。我和你都生长在中原地区，我不知你的家乡是何郡何县，你为什么要来做这座山上的冤鬼呢？古人不会轻易地离开故乡，外出做官也不超过千里。我是因为流放而来此地，理所应当。你又有什么原因非来不可呢？听说你的官职，仅是一个小小的杂吏而已。你的薪俸不过五斗米，你领着老婆孩子种田也会有这么多。为什么竟用这五斗米交换你的性命？又为什么还觉得不够，要加上你儿子和奴仆呢？哎呀，太伤心了！你如果是为这五斗米而来，那就应该高高兴兴上路，为什么我昨天看见你皱着额头、面有愁容，似乎不高兴呢？一路上冒着雾气露水，攀