魏国是中国战国时期的国家，属于战国七雄之一，前期都安邑（今山西夏县），后迁大梁（今河南开封）。由魏文侯于前403年为周威烈王册封为侯至前225年为秦国所灭，一共一百七十九年。它的领土约包括现时山西南部、河南北部和陕西、河北的部分地区。当时它西邻秦国，东有淮、颍与齐国和宋国相邻，西南与韩国、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。自魏惠王由安邑迁都到现在河南开封的大梁后，魏国亦称梁国。
起源
传统上魏国的始祖是毕公高，周武王伐纣之后，毕高被封在毕，后代于是就以毕为姓。但是《史记》提到“其后绝封，为庶人，或在中国，或在夷狄”，说明毕高的后人“绝封”，沦为庶人。“或在中国，或在夷狄”就难以证明魏国一定是姬姓。
建国
公元前403年韩、赵和魏脱离晋国 （春秋时期），将其地三分而独立，晋国灭亡，史称“三家分晋”。 晋文公、晋襄公时，狐、赵、先、郄、胥等氏颇有权势，以后又有韩、魏、栾、范、荀氏等强大宗族。春秋中期以后，十余家卿大夫控制了晋国政局。经过激烈兼并，到春秋晚期只剩下赵、魏、韩、范、智、中行氏六家，称为“六卿”。
晋阳之战
春秋末期，范氏、中行氏两家被灭，晋国只剩下智、赵、韩、魏四家卿大夫，其中以智氏最强。专擅晋国国政的智伯瑶恃强向韩康子、魏桓子索得土地，在向赵襄子索地遭据后，于周贞定王十四年前455年攻打赵氏，并胁迫韩、魏两家出兵。赵襄子退居晋阳固守。智伯围困晋阳两年而不能下，引晋水淹灌晋阳城。危急中，赵襄子派张孟谈说服韩、魏两家倒戈，放水倒灌智伯军营，大破智伯军，擒杀智伯瑶。三家尽灭智氏宗族，瓜分其地。此战为日后“三家分晋”奠定了基础。
分晋
前438年，晋哀公死，晋幽公即位。韩、赵、魏瓜分晋国剩余土地，只有绛城与曲沃两地留给晋幽公。从此韩、赵、魏称为三晋。前403年，周威烈王册命韩、赵、魏三家为侯国。前376年，韩哀侯、赵敬侯、魏武侯瓜分晋国余土，废晋静公，晋完全为韩、赵、魏三家所取代。
崛起
魏国的国力在头两位君主魏文侯及魏武侯之时达至顶峰。
魏文侯（？－前396年）中国战国时魏国统治者。姬姓，魏氏，名斯。前445年继魏桓子位，前403年与韩、赵两家一起被周威烈王册封为诸侯，前396年卒。
魏文侯被司马迁归于《史记·儒林列传》，被赞为“好学”。魏文侯经常向孔子的弟子子夏以及再传弟子田子方、段干木等请教。又任用法家的李悝为相，以“食有劳而禄有功，使有能而赏必行，罚必当”为原则实行变法。魏国经过变法国势强盛，先后以乐羊为将攻灭中山国，以吴起为将攻取秦国西河（今黄河与洛水间）五城。以西门豹为邺令，以北门可为酸枣令，以翟黄为上卿，改革政治，兴修水利，成为战国初期的强国。
衰落
到第三位君主惠王即位时，主要集中於经济发展，包括在黄河开发灌溉计划。但与此同时，魏国的国力却正慢慢的消退。由于这段时期的魏国不断东侵，其在东方的优势在一系列战争中多次受挫，包括公元前341年的马陵之战。在西方，秦国夺取了西河地区（一个位于现在陕西山西边界黄河西岸的畜牧和战略要地），此后更是不断受到秦国的侵扰。
桂陵之战
战国中期，齐、魏、燕、赵、韩、楚、秦七雄并立，征战频繁。公元前354年，魏国派大将庞涓率8万精兵进攻赵国，包围了赵国都城邯郸（今河北邯郸），赵国苦战了一年，眼看就要撑不住了，急忙向盟国齐国求救。齐威王正欲向外扩张，于是命田忌为主将，孙膑为军师，率兵8万去救赵国。
孙膑是兵圣孙武的后代，出生于齐国。他曾拜兵学家鬼谷子为师，与魏国大将庞涓是同窗好友。但庞涓做了魏国大将后，十分嫉妒孙膑的才能，将他骗到魏国施以膑刑（去膝盖骨），欲使其永远不能领兵打仗。后孙膑千方百计才逃出回齐国，并被齐威王重用。
孙膑终于得到一个向庞涓复仇的机会。但他并没有急于与庞涓在战场上相见。他劝田忌放弃领兵直趋邯郸，与魏军决战的计划，趁魏军主力出兵在外，国内防务空虚之际，直捣魏都大梁（今河南开封），迫使远在异国的魏军“释赵而自救”。等庞涓回兵时，中途予以截击，这样既救了赵，又能给魏国以沉重打击，是一举而两得。
田忌采纳了孙膑“批亢捣虚”、“围魏救赵”的战法，挥师直逼魏国军事重镇平陵（今山东定陶）。齐军攻打平陵的行动并不坚决，庞涓也不急于回救，继续竭尽全力攻克邯郸。直到魏军已占领邯郸，损兵折将急需休整时，孙膑才建议齐军挥师直捣魏都大梁，逼魏惠王十万火急命令庞涓统兵回救。庞涓接令后，不得不放弃邯郸，抛弃辎重，昼夜兼程回师。孙膑判断魏军回师必经桂陵（今河南长垣西北），立即率齐军主力北上，在桂陵设下埋伏。当魏军经长途跋涉