第二天一早，刘邦就带领一百多骑兵来见项羽。到达鸿门见到项羽，就谢罪说：“我和将军合力攻打秦朝，将军在河北作战，我在河南作战。然而我自己也没想到能够先入关中，打败秦军，得以在这里再次见到将军。现在有小人胡言乱语，使将军对我产生了误会。”（河南:泛指黄河以南的地区。河北:泛指黄河以北的地区）
项羽就说了：“这是你左司马曹无伤说的，不是这样的话，我怎么会起疑心！”
于是项羽当天就留下刘邦一起吃饭、喝酒。项羽、项伯朝东而坐，亚父（范增)朝南而坐。刘邦朝北而坐，张良西向侍。（项羽、项伯朝东而坐，地位最高；范增朝南而坐，仅次于项氏叔侄；刘邦北向坐，又卑于范增，不把他看成与自己地位匹敌的宾客；张良面朝西的位置，是在场人中，最卑微的，所以叫侍)
范增多次对项羽使眼色，多次举起自己所佩戴的玉玦?jué?向项羽示意，项羽沉默着不回应。范增起身，出去找来项庄（项羽的堂弟)，对他说：“项将军为人不够狠心，你进去上前敬酒，敬酒之后，请求舞剑，趁机袭击座位上的刘邦，把他杀死。不这样的话，你们都将被他所擒获。”
项庄就进去敬酒，敬酒之后，就对项羽说了：“将军和刘邦饮酒，军中没有什么可以取乐，请允许我舞剑为大家助乐。”
项羽说：“好。”
项庄便拔剑起舞，项伯眼看情况不对，于是也拔剑起舞。项伯总是用自己的身体保护刘邦。项庄很是无奈，总不能把自己的亲叔叔杀了吧，所以项庄没有机会杀掉刘邦。
张良看情况不好，于是找了个机会溜了出去。来到军门，见到樊哙。
樊哙说：“今天的情况怎么样？”
张良说：“非常的危急呀，现在项庄舞剑，意在沛公。”
樊哙说：“危在眉睫，我必须进去，与他们拼命。”
樊哙立即带剑持盾进入军门。交戟守门的卫士想要阻拦不让他进去，樊哙侧过他的盾撞过去，卫士猝不及防，倒在了地上。樊哙于是进入大帐，他揭开帷幕朝西站立，瞪着眼睛看着项羽，头发向上竖起，眼眶都要破裂了。
项羽立即伸手握住宝剑（受到了惊吓)，挺直了上身说：“你是干什么的？”
张良说：“这是刘邦的参乘?cānshèng?樊哙。”（参乘:古时乘车，坐在车右担任警卫的人）
项羽就说了：“此乃壮士呀，赐他一坛酒。”
侍卫就给他盛满了一坛酒。樊哙拜谢后，起身，站着一饮而尽。项羽说：“再赐他一个生猪腿。”
于是侍卫又给了樊哙一只生猪腿。樊哙将盾放倒在地上，把猪腿放在盾上，拔出剑来切肉吃。
项羽说：“壮士，还能再饮酒吗？”
樊哙说：“我连死都不怕，又怎么会拒绝一杯酒呢！那秦王有虎狼之心，杀人就像担心杀不尽一样，用刑就像担心不够重一样，所以天下人都背叛了他。怀王和众将领约定说：‘先打败秦军进入咸阳的人就可以在关中称王。’现在刘邦率先打败秦军进入咸阳，财物分毫不敢接受，还封闭宫室，回到霸上驻扎，以此等待大王到来。派将士把守关口的原因，是防备其他盗贼进入和发生意外的变故。像这样劳苦而功高的人，不但没有封侯的奖赏，反而听信小人的闲言碎语，想要诛杀有功的人。这只是在重走灭亡的秦朝的老路罢了，我私下里认为将军的做法是不可取的。”
项羽沉默着迟迟没有回应，只是说:“请坐。”
樊哙在张良的旁边坐下。坐了不久，刘邦便起身去上厕所，顺便叫樊哙一起出来。
刘邦出去以后，项羽就派都尉陈平叫刘邦回来。刘邦说：“我们现在出去，没有辞行，怎么办呢？”
樊哙说：“做大事就不要顾及小的礼数，持大节就不要回避小的责备。现在别人是刀和砧板，我们是待宰割的鱼肉，还告辞做什么？”
于是刘邦便带着几人离去。刘邦临走时命令张良留下道歉。张良问道：“你来的时候带了什么？”
刘邦说：“我带来一双白璧，想献给项羽。一双玉斗，想送给亚父，正赶上他们生气，没敢进献。你替我献给他们。”
张良说：“遵命。”
刘邦则丢下车骑，独自骑马逃脱。樊哙、夏侯婴、靳强、纪信四人带剑持盾跑步，从郦山下，经芷阳走小路。（芷阳:今陕西西安临潼区)
刘邦便对张良说：“从这条路到我的军营，只有二十里路。你估摸一下，等我回到军中，你再进去。”
刘邦离去以后，走小路回到了军中。张良便进去道歉，说：“刘邦不胜酒力，不能亲自辞行。特意让我奉上白璧一双，拜献将军；玉斗一双，拜送亚父。”
项羽说：“刘邦现在在哪里？”
张良说：“听说将军有责备他的意思，就独自脱身而去，现在已经回到了军中。”
项羽则接过玉璧，放在坐席上。亚父接过玉斗，扔在地上，拔剑将其砍碎，说：“唉！庶子