能的能力和声望，又见人家待自己不薄，因此也就安心受其所驱。
眼见轲比能把汉魏联军围困，又早有准备，把妄图绕道夹击的牵招也围困起来，泄归泥正感慨轲比能确实打仗厉害，将来统一草原和大漠非他莫属，吩咐众军士看管好物资，放牛马去吃草，等着轲比能全歼追敌的好消息。
然而他等来的却是魏延的大军。
魏延看着漫山遍野的牛马和毫无防备的泄归泥所部，早就双眼通红，振臂一挥：“这些牛马都是我的！”领着众军就杀了过来。
泄归泥根本没有算到还会有敌人大军杀到，刚匆匆骑上战马，都来不及聚拢众军，敌人就已经冲到跟前来了。
魏延把大军分成三路，左右包抄，自己紧盯着前方最大的帐房，又见受惊的胡人大都往这边靠拢，料定这就是此部敌人的首领所在，亲自打马冲锋在前飞奔而来。
泄归泥见自己部众乱成一团，许多人连自己坐骑都不知道跑到什么地方去了，而敌人来势汹汹，当先一将两眼圆睁紧盯着自己这边，张着血盆大口哇哇乱叫，手持大刀左劈右挑，所到之处众人纷纷回避，心里惊惧，料想已经无法拒敌，赶紧掉转马头就跑。
“你往哪里跑，给我站住！”魏延一心要擒拿敌首，紧追不舍。
泄归泥跑出没多远，就发现前方左右都是敌骑，而且很快就合龙了，自己部众早已或死或降，根本就跑不出去了，只好赶紧扔了兵器，下马投降。
魏延撞了大运，成功袭击了毫无防备的敌人，乐得大嘴怎么也合不拢，眼看着敌人纷纷投降，赶紧指挥众军把惊散的马牛和俘虏都给驱赶围拢过来，才开始得意地审问泄归泥。
跟随而来的步度根部下认得是泄归泥，抢先把情况向魏延作了说明。
“还有这种事？你这畜牲，人家杀了你父亲，你竟然还替人家卖命？来人拉，把他给我砍了！”魏延一听就来火，对这种人，他可实在看不起。
步度根的手下赶紧劝阻，解释说在他们胡人那里，从来就是强者为王，各部落之间拼杀兼并的事常有，既然作了部落大人与人争当王者，能力不及被人所杀也没有什么太多好说的，奉强者为王，也是胡人的传统，而且这泄归泥毕竟还是步度根的侄子不是？现在我们联合对付轲比能，泄归泥如果能率部跟随步度根大人，岂不是更好？
哦？只服从强悍之人？魏延觉得有点意思，立即喝问泄归泥：“那你说，我和轲比能，谁更勇更强？”
“将军神勇，天下无敌。将军神勇，天下无敌。我愿跟随将军效力。”泄归泥还能说什么？只能连连拜服。
这还差不多，魏延得意地点点头。
周到等人在一旁提醒，还是赶紧询问敌人情况，趁敌人来不及反应，赶紧去和车骑将军会合痛击轲比能吧，这泄归泥所部于轲比能大军来说，好像有些微不足道吧。
魏延白了他们一眼，这种事难道还需要你们提醒？你当我傻呢？随即迅速问清了战场形势，得知张飞和田豫他们的位置，而轲比能正亲自在那里指挥时，立即又热血上头，要赶紧去找轲比能比一比谁更强悍。
于是赶紧让泄归泥收拢部众，和步度根的部众合编在一起，朝轲比能那边杀了过去，却又在临行前，吩咐胡庆领五百骑，把缴获的牛马赶紧收拢，找个地方藏起来。
嘿嘿嘿，除了泄归泥剩余所部的坐骑，剩下的牛马还有几千，那些马儿将来可以配备给自己的部下，壮大自己的骑兵数量，那些牛儿，好像正好可以解决自己的一部分军粮？
大司马说的没错，这马儿会有的，骑兵会有的！哈哈哈！