夜色中，魏延早已率军悄悄潜到南郑东城门外，一直在静静等待着城上发出信号。
城上一队巡逻的军士来到此外停了下来，把手中火把左右晃了几下。
接应的来了！魏延忙命令军士把长梯搭上城头，率先第一个攀上城去，轻声问道：“怎么样了？”
内应回道：“现在城里守军已经乱成一团了。看动静，应该是军师那边诱敌已经成功，城中守军正在往北门那边集结，应该是马上就要上当出城了。”
“太好了，让他们赶紧给老子挪窝。”魏延乐坏了。
后面的军士跟着爬上来了，解开了腰间的钩绳。
接应军士忙指着城墙后方：“就从这里下去，下面还有自己人在那里等着给你们带队。”
刚爬上来的军士把铁钩扣好，抓紧绳子立即悄声滑了下去。
夜色里五百人的队伍分成两列，就像两队蚂蚁一样，一个接一个爬上城墙，接着又从那边一个接一个顺绳索溜下去，迅速消失在黑暗中。
下去约三百军士后，魏延吩咐后续人员暂停攀城，把梯子先撤了，等待北门那边敌人离城远去再说。
又有一队巡逻的军士走过来，魏延赶紧闪身翻到墙外，双手紧紧扣住城垛。那几名接应的军士一个个拢上来靠着城墙，把魏延藏身之处掩在身后。
过来的几名汉中军士到了他们身前，热情地打了招呼，还告诉他们好消息：“听说城外来了援军，你们知道吗？”
接应的军士忙回答道：“难道你们是从北门那边一直巡查过来的？那太好了，这下子保住南郑有希望了。”
来人回道：“不是，你们没看到城里军士都跑到北门去了吗？那外面敌营那边杀得惊天动地的。”
接应军士只想他们快点离开：“那就好，这样我们以后也可以睡个安稳觉了。”
来的那队人点头道：“是啊，这大冷天的，晚上值守可把人害苦了。”
这话一说出来，接应的军士赶紧一个个缩缩脖子，整理衣服，作出一副要走的架式：“不和你们说了，确实太冷了，我们先走了，活动活动暖暖身子。
来人连声称是，倒先迈腿离开了。
接应的军士往前走了一段，立即又走回来。
魏延已经翻到城上，恰好看到北城那边火光移到城外了，忙示意城外的军士再次架起长梯，全都快速攀上城墙。
随着上了城墙的人员越来越多，魏延也不等全部聚集，率领先上来的一部分人就直往东城楼快速摸了过去。
接应的几名军士跑在前面，趁机放倒了好几名岗哨，直到有一次出手失误，敌哨高声惨叫，才用手上火把迅速把后面人马的火把全部点燃。
魏延让大家把一半的火把都高高抛起，扔向城内，然后才下令杀向城楼。
已经潜入城中的两百勇士看到信号，也都把火把点起，四处乱扔，口里高喊着：“不好了，敌人从南门杀进来了！大家快跑啊！”然后一个个快速往东门城楼方向集中。
而在东城门外的旷地里，也迅速亮起了无数火把，原来留守在汉水南岸的黄权也率领剩下的一千士卒，全部趁夜渡过汉水赶到了城下。
魏延一路沿着城墙杀过去，已经潜入城中的三百勇士又从城中杀出，城外黄权又率人架起云梯猛打猛冲，三路出击。
本来守军就把主要力量盯守在北门，东门这边兵力就少，遭此突然袭击，不一会儿就城门失守，军士们趁夜夺路逃跑。黄权大军迅速攻入城内。
而在城外，杨昂和杨白率军刚冲到葛良军营前，营内张嶷就已经率军冲了出来，口里都大声呐喊着：“你们上当了！你们上当了！”
“你们上当了！”葛良拿着他的铁皮喇叭筒，站在高高的哨楼上向敌军喊话，“这里根本就没有你们的援军！不信你们看仔细了，我营后的火把都冲着你们来了！”
杨昂闻言掉转马头就要跑：“完了完了，我早说了这又是敌人的诡计。”
杨白还抱着一丝侥幸，真在马背上立起身来往远处瞧了瞧，果然，那里原本看着往后涌动的火把全都掉头往这边冲过来了，也不再犹豫，掉头跟上杨昂，大声命令道：“撤！快撤回城里去！”
刚刚拼命冲杀过来的队伍哪里刹得住脚，前后相撞乱成一团。
葛良仍在高声喊话：“城里你们也回不去了！现在我们的伏军已经攻入城内，不信你们可以看看，那南郑城里早就起了大火了！你们已经无路可退了，赶紧放下武器投降，保住性命！”
众益州将士紧紧追杀，同时跟着高喊：“投降免死！投降免死！”
杨昂现今手下的军士本就有许多是被葛良放回来了，根本无心作战，特别是其中还夹杂着被葛良吩咐作为内应的一部分人，此刻立即带头，高声呼喊道：“我们投降！我们投降！”
一时间不少汉中军士停止败逃，立在原地高喊饶命，把其他惊慌失措想要逃命的军士都给堵住了，只好纷纷抱头蹲下来，齐呼投降。