互不相统，缺乏统一的指挥机构。建炎元年（1127）五月，高宗即位后，遂另设御营使司以“总齐行在军中之政”，统一编制诸军为前、后、左、右、中五军，称御营五军，其首脑御营使和副使由宰执分别兼任，属官有参赞军事、提举一行事务、都统制、五军统制等。御营司之设，不仅机构愈加重复，而且兵权转归宰执，使枢密院形同虚设。同时后来部队扩大，又增设了御前五军不受御营使统辖，也需要一个更权威的统兵机构。于是，建炎四年（1130）六月，乃诏罢御营司，兵权仍归枢密院，接着又改御前五军为神武军，御营五军为神武副军，其将佐并属枢密院。
“至此……康王赵构开河北兵马大元帅府，赵构自为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。”黄杰说道此处，便也静静来看师尊，朱桃椎听完之后却是面露笑意，正襟跌坐后，与黄杰道：“听得此番天机，为师无憾矣！好徒儿，天命在天，天机在你，当好自为之！”
言罢，朱桃椎溘然闭目，就此与世长辞。