或建年号，或置百官，或则利用宗教为组织形式。此伏彼起，日益频繁。
这些起义虽然最终都被镇压，但一介平民竟然胆敢自称皇帝，已经显示出他们改朝换代的决心。也足以表明这是暴风雨到来的前兆，东汉王朝已是摇摇欲坠。
光合六年年末，经过十几年的准备，张角认为时机已经成熟，决定揭竿而起。此时，太平道徒众已达数十万，遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州，共有三十六方，大方万余人，小方六七千。
他为了挑选一个黄道吉日，根据五行相生相克的理论，推算出一个吉利的日子：那就是甲子年、甲子日（一八四年，农历三月五日）。在此基础上，又确定了起义的口号：“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。
‘苍天’是指东汉朝廷，‘黄天’指的是太平道，另外，根据五德终始说的推测，汉为火德，火生土，而土为黄色，所以众信徒都头绑黄巾作为标记。
五德终始说，是我国战国时期的阴阳家、邹衍所主张的历史观念，是一种历史循环论。‘五德’是指五行木、火、土、金、水所代表的五种德性。
按《道德经》的解释，‘德’是世界万物发展的动力。‘终始’指‘五德’的周而复始的循环运转。以‘天人合一’和‘天人感应’思想为基础，来解释历史的变迁、皇朝的兴衰。
后来，皇朝的最高统治者常常自称‘奉天承运皇帝’，当中所谓‘承运’就是意味着五德终始说的‘德’运。
确定了起义的口号以后，他又制定了详细的起义计划，其一：以冀、幽两州为根据，与朝廷政权对峙，进而夺取天下。
其二，集中兵力巩固黄河以北的地方，同时兼顾黄河以南，有东向西逼近洛阳。
其三，控制洛阳周边战略要地，豫州的汝南、颍川、荆州的南阳等。南阳是当时人口第一大郡，汝南、颍川两郡的人口数量也非常大，分别位于洛阳东、南，地理位置十分重要。
其四，里应外合，突袭洛阳。由于洛阳周边地区朝廷的控制相对严密，太平道在这些直辖区内影响力非常有限，只能采取突袭的办法，引起朝廷的混乱，为外围作战争取宝贵的时间。
为了计划的顺利实施，张角命令****义调动荆、扬等地徒众数万人向邺集中，约定三月五日各地同时起义。同时，又数次派人到洛阳与中常侍封胥、徐奉联系，为里应外合做好准备。
贾诩听了程远志带来的消息后，很是震惊，忙道：“程主簿，在张角的计划里，幽州可有行动”？
程远志答道：“回大人，大贤良师……，哦，是张角。他命令我起事以后，马上率领道徒攻占涿郡、渔阳、蓟县等地，以此作为对抗朝廷的基础”。
文丑道：“怎么，远志真的打算按照那个什么‘大贤良师’的计划，率领道徒起兵响应？你这么做，对得起子昱对你的一番苦心吗”！
程远志忙道：“都尉大人误会了，将军对我有知遇之恩，我怎么可能去做伤害将军之事。而且，现在幽州的道徒虽众，但由于都有了田地，谁都不会放着舒心的日子不过，而去跟着张角去造反。
我此次前来，是专门为了给你们传递消息，这样，你们就可以提前做好准备。否则，一旦张角起事，你们就会措手不及”。
贾诩道：“程主簿，张角起兵以后，你真的可以确定幽州境内不会出现响应吗”？
程远志道：“幽州境内的道徒自从分到田地以后，都一心经营自己的家庭，而且，对将军也都心存感激，我想，应该不会听从张角的命令”。
徐晃道：“程主簿不可大意，虽然他们都分到了田地，生活有了保障，但也不能因此而认为所有的道徒都会安安分分，你马上回去仔细查看，如有异常，立刻前来禀报”。