一历史上美军为了应对可能在欧洲爆发的第三次世界大战，研发出了M5这种应急装备，不管后来美军拿它干了些啥，制造这东西的最初目的，确实是用来反坦克的。
当时北约才刚刚建立，整个欧洲都在红色巨兽的阴影下簌簌发抖，就算是强大如美军，也不敢奢望正面硬撼苏军的钢铁洪流。苏联的坦克海实在太犯规了，再加上一群在残酷东线磨练出的百战老兵，战斗力方面完全碾压那群外强中干的欧洲军队。
那时候的北约装甲部队，不管是数量还是质量，都无法和苏联红军抗衡，所以为了应对苏联坦克的威胁，美军决定在新一代重型坦克研发出来之前，搞出一批有针对性的应急装备，来扛过这个过渡期。而M5就是在这种时代背景下，被研发制造出来的。
最初美军想要一种可以装上军用滑翔机，可以在欧洲各地快速部署的反坦克装甲车辆，这在当时是一项相当先进的战术构想，5当时被归类为坦克歼击车，为了能够塞进重型滑翔机的机舱，它就必须控制车体的重量，总重量不能超过二十吨，长宽高度也要有严格的标准。
同时这种车辆还要具备足够强的火力，可以在正常交战距离内摧毁苏军的主力坦克，而且还要具有支援战场上步兵单位的能力。这些指标在当时显得有些苛刻，实话说那年头美军装备的主力坦克，恐怕都达不到这种火力要求，这在朝鲜战场上是得到了实战验证的。想要打穿苏军最新的坦克装甲，穿甲能力就不能少于两百五十毫米，这个指标直到五十年代，也只有有限的几款大口径加农炮在近距离轰击时才能达到。这种被严格限制重量的小车，显然是不可能搭载这一类大炮的。
不过武器设计师阿里斯.查莫斯还是想出了办法，他把目光放在了大口径无后坐力炮上。在相同口径的火炮族群里，无后坐力炮的重量是最轻的，而弹药的威力却并不会因此而降低。
美军在五十年代中期刚研发出的16毫米M4型无后坐力炮，就是为了对付苏联的坦克而制造的。这种大口径无后坐力炮拥有相当可观的穿甲能力，当它使用美国生产的M344A1型HEAT（高爆破甲弹）时，穿深达到了惊人的七百毫米，而有效射程也提高到了一千三百米。
这种火炮的唯一缺点就是射速比较慢，训练有素的射击小组也只能维持每分钟一发的射速，这意味着在危险的反坦克作战中，5的设计师阿里斯.查莫斯用一个看上去很笨的办法，巧妙的弥补了这个缺陷，既然临阵只能打一发，那么索性就多装几门，反正这种火炮的总重才只有两百公斤。
结果他在凯迪拉克公司为M56伞兵自行反坦克炮所研发的全履带底盘上，加装了一个封闭的装甲战斗室，随后在车顶和两侧加装了六门M4，一辆外形古怪却火力十足的坦克狙击车就这样完成了。
当M5研发出来后，并没有获得预想中的成功，美国陆军取消了原本的武器订单。因为陆军发现完全可以用普通的吉普车来搭载M4无后坐力炮，机动型和维护性更好而且价格也相对低廉。
幸好当时美军陆战队正在到处寻找能够用来攻击坦克的车辆，马润们已经到了饥不择食的地步，四等人可没有什么挑食的资格，陆军前脚刚放弃采购这种装备，他们后脚就捡起了陆军扔掉的订单。陆战队把这种车辆归类为自行火炮，并且对它的性能非常满意，前后三年时间里，他们一共订购了两百九十七辆M5。
后来的故事大家也都知道了，这种本来用来和红军坦克玩命的小车，却在越南的热带丛林和稻田里大展神威，六管齐射所喷出的炮焰，成为了北越士兵终身难忘的梦魇。
而德军的这辆“蝎子”坦克歼击车，除了选用的底盘与火炮不同之外，几乎就是M5的翻版。徐峻借鉴了M5的设计理念，也仅仅只是理念而已，元首手里并没有这种车辆的图纸，这种小车已经超出了资料库的年限。
徐峻也无法制造出五十年代中期才研发出的M4无后坐力炮，但是他手里有德军的同类版本，以及美军二战后期装备M2七十五毫米无后坐力炮系统的全套图纸。德军的15毫米LG4无后坐力炮是大口径无后坐力炮族群的技术先驱，美军在自己的无后坐力炮研发上，借鉴了不少德军技术。
而这辆歼击车的地盘，也不是完全照搬“追猎者”，因为不需要安装那门火炮，所以完全可以再降低一些车高。“蝎子”如今的车体高度只有两米，总重量只有十三吨，装甲厚度和“追猎者”大致相当，足以抵挡大部分苏军轻武器的攻击，包括他们最喜欢用的反坦克步枪。
全车载员四人，一名车长、一名无线电员，一名驾驶员以及一名炮手，车组里没有安排装填手，因为当六门火炮射击完毕之后，所有人都将是装填手。
车体后部装甲的上方开了一个大型舱门，用来供车组成员快速出入。这种火炮的布设方式，意味着不可能在敌方的火力下进行二次装填，所以徐峻给这种歼击车制定的战术和M5完全相同，那就是向敌军倾泻火力，见情况不对打完就走。
古德里安很清楚德军存在战略