头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。新中国成立以后，棍列为武术竞赛项目之一。多用白蜡杆制。根据《武术竞赛规则》规定棍长不得低于本人身高。故有”棒齐胸、棍齐眉”之说。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分。棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部，棍梢是棍杆中细的一头。棍术的技击特点是勇猛、快速、多变。其流派很多，仅明代就有少林棍、张家棍等十几种著名棍术。少林棍棍的一种。木制，长八尺至八尺五寸，通体一般粗细。相传为明代少林寺武僧习武所用。齐眉棍棍的一种。常以白蜡杆制成，粗有盈把，棍竖直与人眉高度齐，故得此名。盘花棍因其棍身刻有花纹，故得其名。盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。拐棍木制。在棍身中间有一突出横拐，长约七八寸，故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等。连珠棍由一根长棍和两根短棍组成。每根棍的两端各有一铁箍，箍上有铁环，互相连接。用时双手挥动长棍，同时带动二短棍。其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。水火棍古时供差役使用之棍。形如短棍。棍的一半涂红色，一半涂黑色。红为火之色，黑为水之色，故名。长梢子棍棍的一种。由长短不同的两根木棍以铁环相连接而成。短棍的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部，舞动时以长棍带动短棍。梢子棍的击法有劈、扫、挂、甩等，亦可双手持棍。两头梢子棍一根长棍，两头各一根短棍，以三个铁环与长棍相连接，三环的中间一环两侧也可以另加两环为响环，配有响声，舞动起来首尾相顾。连珠双棍由一根长棍和两根短棍相互连接而成。棍头之间三个铁环扣连。
棍棒软械：二节棍传说宋太祖赵匡胤所创。原称大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，后来演变成现在的样子，即全长约三尺，棍身每节约一尺，与普通常见的三节棍粗细相同，中间有一铁链连接，也有一尺左右长。二节棍短小精悍，可以折叠，是防身御敌的重要武器。其威力很大。它可长可短，可以将二节棍叠在一起拿在手中使用，亦可以拿着任何一端使用。招式有点、削、抽、弹、扫、缠、拉、圈、提、敲、打等，还可以绞夺敌方之兵器。二节棍携带方便，使用灵活，是年轻武术爱好者最想学的器械。三节棍是以铁环串连三条等长短棒制成的兵器，也称”三节鞭”。三节棍全长等于练者直立直臂上举至手指头的高度。铁环直径约一寸，短棍间衔接处的棍端，各装牢一半圆环。棍质以白蜡杆为优。练三节棍时，可持中节用两梢节，也可两手持两梢节，用两梢短和中节。或者一手持一梢节，另一手持中节；用游离节。还可以只持一梢节，使用游离的中节和梢节。梢子棍是用铁环串连一长一短两节木棍制成的兵械。以棍的长短区分为”大梢子棍”、”小梢子棍””两头梢子棍”三种。小梢子棍有称”手梢子”，由大梢子棍缩短而成。其梢子约长一尺，棍身约长二尺。后来出现的两节长度相等的”二节棍”和”手梢子”相似，既可单棍练习，亦可两手各持一棍运使。若双梢子同使，则威力无穷，是防身御敌的重要软兵器。少林手梢子少林长软双械之一。把长二尺，梢长八寸，三环套在一起，用时两把同使。铁链夹棒形似大梢子棍和鞭类二节铁鞭，由一根长棒以铁链与一根小棒头相连接，但此间连接之链比大梢子所连之环要长的多。
棒：同属棍种。棒长约五尺，以坚韧白蜡木制之。棒身两端粗细不一，一端粗可盈把，此端是握手处。往上愈细，顶端粗为八寸。棒的种类较多，仅《武经》记载即有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种。丈二棒其长度为一丈二尺，粗可盈把。棍术的特点是活动范围大，攻防意识强。主要用法有：出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等。要求势势相连，一气呵成。杆棒长约六尺，粗可盈把，以白蜡杆或带有韧性之木制成。盛行于元宋时代。杵棒长五尺，尖长一寸二分。棒头的两端各长一尺五寸，上端植有小刺48个，下端植有小刺50个，小刺长五分，状如狼牙。杵棒具有刺、枪、劈、戳、撩、锯、扫等用法。狼牙棒长约六尺。棒头为蛋形圆木，上植许多铁钉，形如狼牙，故名。狼牙棒重而笨，一般为马上骑战所用。盛行于宋代军旅中。铁链棒又称”梢子棒””二节棍”。由两根长短不一的木棍连接而成。长棍约四尺，短棍一尺五寸。长短棍每段各有一铁箍，箍上带环。二棍以尺长铁链相连。用时双手握住长棍带住短棍。铁链棒动作灵活，可长可短。主要用法有劈、扫、挂、甩等。金箍棒也属棍的一种。棍长八尺左右，棍梢和棍根处均套有尺余长的铁箍或铜箍。金箍棒的主要击法有劈、崩、抡、把、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等。（另外，在《西游记》神话中的孙悟空所使之”金箍棒”，主要用于降妖除怪，此乃神话不作为据）。
铲：武术器械之一。是薄体阔刃的长