从未见过“没良心”的吴军就如当日的清军一样，望着那些一枚枚落下的药包傻傻发呆，等到爆炸声响起后，吴军这才惊醒过来。
“不要慌，随我冲出去！”
大将吴之茂是关宁军出身，追随吴三桂二十多年，还从未尝过一败。在发现中了清军伏击后，他没有慌张，而是镇定指挥部下向前方奋勇冲出。
吴之茂之所以没有选择率部后撤，是因为他知此时后方都是追击而来的友军，倘若他往后退，那势必引起后面的兵马混乱，到时大军很可能因此崩溃。所以现在最好的做法是继续往前冲，哪怕前方密布清军伏兵，他也得往前冲。唯有如此，才能给后方的友军争取时间，以避免全军覆没的结果。
彼时清军除了发射大量的“没良心”，各式大小铜炮，鸟铳抬枪也全部打响，埋伏的清军打着各式旗号杀出。巨烈的爆炸声震得人耳什么都听不见，眼前所见尽是遮天的黑烟，空气中的药子味呛得人都要窒息。吴之茂拼死率部往前冲，令得伏击的清军也有些措手不及，但是在清军的各式火器打击下，吴之茂部也是伤亡惨重。一路上，遍布吴军尸体，很多尸体看着都是软绵绵的，都是活活叫那“没良心”给震死的。
吴军诸将之中，要说爱兵如子，恐怕也就是这个吴之茂了。相比其他将领，吴之茂对士兵颇是照顾，很少克扣粮饷，因此很得士兵拥戴。此时见了将军身先士卒，其部下竟也能忍受着到处纷飞的炮子和铳子，顶着一声声爆炸紧随其后。堵截的清军满州正蓝旗一度被吴之茂部逼退，一个参领当场阵亡。
鳌拜在千里镜中看到陷入包围的吴军竟然还在往前冲，而己方负责封堵的满州将士竟然都为之动摇，怒不可遏之下下令将退来的一个协领当场斩杀，然后又调新编正白旗的三个牛录增援正蓝旗，如此才将缺口重新堵上。
孙思克、赵良栋等人在爆炸响起后，也都是意识到了中了清军埋伏，赵良栋更是被不远处的一枚“没良心”波及到，从马上坠下。孙思克打马便要下令后撤，提督王屏藩却打马前来，喝令各部一律不得后撤，就地组织反击，并挑选精兵前去接应吴之茂。
王屏藩是吴三桂手下十大将领之一，是东路军仅次于夏国相的人物，他的命令孙思克、赵良栋等人自是不敢不遵，当下便组织兵力反击。因清军占了地利，又有火器之优，吴军的反击迟迟不能奏效，情急之下，王屏藩亲自组织一队敢死之士从右侧山坡攀登，欲从那里打开一个突破口。
差点也跟着进入包围圈的夏国相得知王屏藩没有退出来后，有些意外，但知道冲在最前面的吴之茂也没有退出来后，不由明白王屏藩为何不退。原因多半是因为王屏藩对于吴之茂胞弟吴之茗之死耿耿于怀，所以这一次说什么也不肯再抛弃吴之茂。
夏国相未考虑多少，他也知现在不能下令全军后撤，否则损失太大。他调集兵马死命阻挡包围圈西端的清军，以确保进入包围圈的吴军能够从这个口子退出来。双方交战自上午一直持续到下午，直到傍晚时分，炮声方逐渐停止。这一战，尽管鳌拜精心部署，也装备了大量“没良心炮”，但终因冲入口袋的吴军众多，且有夏国相在外接应，未能达成全歼吴军的战略目的，使得包围圈中的吴军有一半退了出去。事后清点，击毙击伤的吴军有一万三千余，而清军的伤亡不到两千。
这个结果让鳌拜很是恼火却也无奈，因为他面对的不再是当年一听满州八旗到来就吓得闻风而逃的明军，更重要的是，他所指挥的也不是真正的满州八旗精锐。大量汉军和绿营抬旗固然补充了满州八旗的人丁损失，但后果却也严重降低了八旗的战斗力。最要命的是，如今的八旗大小将校有近一半都没有什么战场经验，以致指挥失当，导致未能在吴军混乱时趁势扩大战果。若换成从前的八旗官兵，休说还放走了一半吴军，只怕连包围圈外的夏国相都没法逃脱。
尽管恼火，但不管怎么说，这一仗都是一场胜仗，可想吴军在损失这么多兵马后，定然会收缩，仅战略层面上，鳌拜至少不要担心吴军会再次进逼开封，从而使自己被动应付，疲于奔命。
除了击毙击伤的吴军，清军也俘虏了两千多吴军，满州将领们认为这些吴军原先都是大清的兵，却随吴三桂造反，额头上个个有反骨，应当全部处决，以绝后患。鳌拜却制止杀俘，命令将这些俘虏打散补入各部，同时放一些俘虏回去，让他们带话给吴军中那些原清军将领，只要愿意洗心革面，大清这边对他们“从贼”的行径既往不咎。
吃了大亏的夏国相的确不敢再继续孤军失入，他收拢了溃兵，后退三十里安营。一面将战况通报给郭壮图，一面快马加鞭往郑州报讯。
虽然大胜，鳌拜也没有掉以轻心，部署下去后，连夜赶回开封，欲同河南巡抚贾汉复商议下一步动作。人还未进城，半路贾汉复派来的人就给他带来了皇帝驾崩的消息
睢水以北永城县隶归德府治，此地北有砀山和芒山，南边和南直隶交界，睢水、浍水两条大河皆在县南，算是一处兵家必争之地。
如今，永城却是大寇云集。