众人散去后，遵照虞舜的孝诲，皆以父义、母慈、兄友、弟恭、友孝这五典为行为准则，以君为臣纲、夫为妻纲、父为子纲、以仁义礼智信这三纲五常为日常规范；女子则以未嫁从父、出嫁从夫、夫死从子、德德、容德、言德、工德这三从四德为守则。以身作则，教化百姓。
虞舜及他的下属，更是不遗余力地推行“五典、三纲五常、三从四德”，更以“宽而栗，柔而立，愿而恭，乱而敬，扰而赢，真而遏，简而廉，刎而塞，强而义。”在全天下广为倡导，使人们逐渐懂得怎样做为之有德，谓美，谓善，谓文明，怎样做谓之无德，谓丑，谓恶，谓野蛮，从而使社会朝着文明的方向循序渐进。
为使天下百姓生活有一个较好的安定状况，虞舜还向尧帝进言道：“目前法规紊乱，臣民或无法可依，或有法不依，令人无所适从。当今之计，须得向全国颁布法规，统一律法，使百姓警戒，使社会长治久安。”
尧帝道：“你说得很好，这事交给你去办吧。”
“微臣遵命。”
虞舜受命，召集人马，开始了制订律法工作。
虞舜更十分重视诗歌、音乐在伦理教化中的感化作用。常常亲自鼓五弦，歌《南风》道：“南风之薰兮，可以解吾民之愠兮！南风之时兮，可以阜吾民之财兮！”并任用善音乐的夔做乐官道：“夔！我今任命你用音乐教育人民，要求音乐直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲。诗言志，歌永言。声依永，律和声。八音克谐，无相夺伦，神人以和。”夔爽快的应承了。夔受命之后，与虞舜一道，用的良好的音乐、诗歌来熏陶，塑造臣民贵胄高洁庄重的人格，使许多臣民成为有德之人，最终达到了和谐人伦之目的。
正是：
父义母慈兄弟友，纲常树立教臣民。
自身榜样昭天地，解愠南风处处薰。
却说虞舜以“五典、三纲五常、三从四德”来教化人民，人民都十分乐于遵守，一时歌舞升平，路不拾遗，尧帝十分满意。于是召见虞舜道：“……”
未知尧帝说出什么话来，请听下回分解。