对于一个精通各种金属制作的高级铸剑师来说，精致的机械的确很有吸引力。
端详眼前的图纸，于永佑对翁之琪一抱拳：“大人，您可是要制作一种传动机轮？小人自幼对于这些机械非常感兴趣，也许可以给大人提供一些帮助！”
翁之琪有些错愕，他愣了一下，但随之释然，先进的传动系统，他很需要，一个懂得古代机械传动系统的人，绝对是一个难得的人才，但在同时，翁之琪意识到，他小看了古代国人的科技与机械知识。
其实，中国古代很早就开始使用杠杆、滑轮、轮与轴等简单机械，约六七千年前就出现了陶轮、商代发明了利用杠杆原理提水的机械—桔槔、春秋时期发明了弩机、西汉时已出现了金属齿轮、东汉时期创制了世界上第一台验震仪器—地动仪等。随着陆上交通运输工具得到不断发展，金属加工和组装工艺的水平在不断提高，而不同形状和用途的齿轮和齿轮系开始存在，有大量棘轮，也有人字齿轮等。
随着机械的发展与进步，天文仪器方面已有比较精密的齿轮系，纺织技术和纺织机械也不断发展，新式提水机具翻车出现了。在唐代，水力机械也有新的进展，车船得到了进一步的改进，还出现了筒车。宋代木结构的水运仪象台使用水利进行驱动，更是机械力发展的一个顶峰。而到了统治时间很短的元代，滚柱轴承的出现也属当时世界上最先进的机械装置。
而到了明代初期，造船业已有很大进展。郑和下西洋的船队是当时世界上最大的船队，明人建造了古代世界上最大的远洋船舶。明代还发明了活塞风箱，它是宋元木风扇的进一步发展，成为金属冶铸的有效的鼓风设备。在明中叶或稍前，木帆船已能逆风行驶，并拥有全风向航行的能力。长期以来，在中国沿海一带多利用扬州立帆式风轮推动翻车，以提取海水晒制食盐。
尽管这些机械制造主要仍靠手工操作，但它体现了华夏民族对于各种先进机械技术的发展。
翁之琪突然意识到，也许在西方，这些机械构件已经存在了很久，而且，必然在不停的进步。这些东西，在翁之琪的记忆中的确有些模糊，但他突然想起，西方的自鸣钟表、风车、水力等机械，这些最初的机械，它们是西方工业进步的基础。
既然出现了这些最基础的机械，那么这就意味着，机械已经在欧洲得到了发展，它需要的只是那一次工业大革命。看来，还是因为，那个在不久之后即将野蛮统治华夏的朝代过于腐朽与愚昧，这才使的这些先进文明，还有各种科学技术没有机会得以继续发展下去，他们的蒙昧与无知使华夏落后了别人不下百年，甚至几百年。
“于先生既有此意，那么就请先生再看看这张图纸。”
翁之琪转身打开一旁的书橱，把一个小红木箱放在桌子上，随后，一张图纸轻轻的被推到于永佑面前。
作为世代匠人的后裔，于永佑对图纸上面的这些东西太熟悉了，他从小对于木材、各种金属材料的制作都耳闻目染，而且，他显然也非常感兴趣。这张薄薄宣纸上的东西，对于象于永佑这样的人来说，并不难理解，那是机轮的一种组合，是一种传动系统。
于永佑仔细揣摩着图纸上这个传动机轮组合，他嘴里开始叨念：“这不是木质材料可以制作出来的！”
沉吟片刻，于永佑很快反应过来：“我明白了！这个传动机轮的组合必须使用钢铁，需要大小不等的机轮组合在一起，还需要一个轴，一个异常坚硬的轴。”
翁之琪感觉自己的心在蓬蓬的狂跳，这是他根据记忆绘制的一种最简单的齿轮咬合联动装置，里面包括齿轮、轴承、皮带。它属于一个整套的联动系统，于永佑能够在这么短的时间之内看懂，这说明于永佑具有非凡的机械知识。
翁之琪兴奋的赶紧追问：“如果由先生来制作，这个联动装置是否能够成功？”
“大人，如果使用铜铁，这并不难，但恐怕强度不够，也经受不住磨损！这个机轮组合若想有一定的强度，小人认为可以使用精铁。”
翁之琪怎么会使用铁，他的士兵都使用的是包钢战刀。这个联动装置于永佑竟然不感到特别惊讶，这完全出乎他的意料。但瞬间，感觉有些被轻视的翁之琪突然意识到，这个于永佑很专业，非常的专业，他对这个装置应该熟悉，也就是说，他肯定见到过，或者使用过与这个联动系统类似的机械装置。
带着灿然的笑容，翁之琪继续道：“材质的问题先生不用担心，最重要的是这个机轮组合中心的轴需要一个轴承，而轴承最重要的作用是，它可以使轴与齿轮非常轻松的运转起来，用很多的齿轮进行咬合，它都可以毫不费力的转动，只要动力存在，它的转动就不会停止，这个联动机轮组合最难制作的还是这个轴承！”
再次拿起图纸仔细看了看，于永佑开口道：“大人，您所说的这个轴承应该叫轴滚，可以用铁或者铜打造出来！”
“如果我们使用钢来打造轴承，哦。。。轴滚！于先生认为怎么样？”翁之琪满脸欣慰的笑容：