晏平仲，名婴，是春秋时期齐国著名的丞相，侍奉过齐灵公、齐庄公、齐景公三位国王，是三朝元老大臣，地位显赫，权倾朝野。
晏平仲为人低调谨慎，生活简朴，担任齐国的丞相，家中吃饭，从不吃两样以上的荤菜，妻子不穿贵重的丝绸衣服。晏平仲的妻子勤俭持家，把家里打理的井井有条，让人称道。齐国人敬重晏平仲。
晏平仲代表齐国出使楚国进行外交活动。
晏婴个子矮小，其貌不扬。楚国人为了羞辱晏婴和齐国，把楚国都城高大的城门关上，在城门边的墙上，开了一个很小的狗洞似的小门，想让晏婴钻过去。
见此情景，机智的晏婴对接待自己的楚国外交官员说:“我出使狗国时，才从狗洞进去。难道楚国是一个狗国吗？”
本想侮辱晏婴的楚人，反被晏婴辱骂，羞愧难当，只好让晏婴从楚国都城高大城门进去。
楚王会见晏婴。楚王看到齐国的丞相晏婴貌不出众，身材瘦小，就讥笑他说道：
“齐国难道没有人才吗？为什么会派你这样的人来出使我们国家呢？”意思是晏婴的长相不高大威猛，让齐国人蒙羞。
晏婴回答说：“齐国的国土面积很大，百姓多到张开袖子便足以让人乘凉，人们流汗就像下雨一样，怎么会没有人才呀？”
楚王又问道：“那么，齐王为什么会派你来？”
晏婴答道：“齐国派到外国的使节，是要看那个国家的情形而定的。贤能的人，出使国君贤明的国家；不贤能的人，出使君主不贤明的国家。我是齐国所有外交使节中最没有才干的一个人，所以被派到楚国来执行公务。”意思是楚国是一个国君昏庸臣子无能的国度，嘲讽楚国。
听了晏婴暗含讥讽的话语，楚王哑口无言，面有羞愧之色。
楚王在为晏婴接风的酒宴上，故意让一人装扮成盗贼的模样，出现在酒宴上，被楚国警察押解经过。楚王询问警察盗贼是哪里人。警察回答说是齐国人。楚国人打算借此说明齐国盗贼泛滥，社会治安混乱，盗贼猖獗；盗贼不仅在齐国行窃，还跑到楚国偷盗，被楚国警察抓获；暗喻齐国人的品德底下，让人唾弃。
楚王询问晏婴：“为什么齐国人会在楚国做盗贼呀？”
晏婴针锋相对，反唇相讥，说道：“橘生于淮南则为橘，生于淮北则为枳。齐国人在齐国生活时，都能通过自食其力辛勤的劳动谋生；齐国人一旦到了楚国，就好逸恶劳，不务正业，做起盗贼来了。这是两国的社会环境风土人情有所不同吧。”
晏婴反戈一击，楚人无语。
晏婴机智幽默的反应，让居心不良数次作弄羞辱齐国使臣晏婴的楚国人出丑蒙羞，低头认输。
晏平仲代表齐国“出使四方，不辱君命”，用幽默智慧维护了齐国和自己的尊严。
晏平仲外出乘车时为他驾车的车夫，身材高大威猛，相貌堂堂，与身材矮小的晏婴形成鲜明的反差对比。
有一次，晏婴车夫的妻子，看到自己的丈夫在为丞相外出驾车时得意洋洋，十分自傲。车夫回到自己的家中后，妻子对他说：“我要和你离婚。”车夫非常惊讶，询问妻子是什么原因。妻子说：“晏平仲是齐国的丞相，身高不到六尺，才华出众，机智幽默，在诸侯各国中威望很高，受到人们的尊敬。今天，我看到他时，他是一副谦卑谨慎的神情。而您身高八尺，给丞相做仆人驾车，您的神情却显得自高自大，趾高气扬，高傲的模样，让人可笑，不知道自己的身份地位，缺乏自知之明。因此，我要离开您。”听了妻子的指责，车夫反思自己的行为，觉得妻子的批评有道理，便向妻子认错，保证自己要改正错误，请求妻子的原谅。妻子接受了丈夫的悔改请求，依然留在家中。
从此，车夫在工作中给丞相驾车时，张扬的神情收敛，变得稳重谦虚。精明的丞相晏婴，很快发现了车夫的变化，询问他为什么会改变自己的作风。车夫将妻子的话告诉了晏婴。晏婴觉得自己的车夫不一般，是一个明白道理知错就改可以造就的人才，便推荐车夫做了齐国大夫的官职。