，很有可能是在郭威时代中后期，而成熟期则必然是在柴荣时代。
柴荣继位后，后周即遭北汉入侵，柴荣率军御驾亲征，随后爆发高平大战，这其中就有殿前军的参与，应该能断定此时的殿前军，已经具备了一定的规模。
高平大战胜利后，柴荣趁机下诏“广募天下勇士，不问来历，由各州县直接送往开封，编为殿前诸班。”编成了一支“士卒精强，近代无比，征伐四方，所向皆捷”的优良部队。至此，殿前军军威大振。
殿前军起先设都指挥使一名，后改为殿前都点检，其下设副都指挥使（空缺）、都虞候各一名。再分各军指挥使，与侍卫亲军基本相同。
首任殿前都点检由郭威的女婿张永德担任，列班在侍卫亲军都指挥使之下。但由于当时侍卫亲军都指挥使李重进是郭威的外甥，是与柴荣争夺皇位的有力竞争者，所以柴荣对他有所猜忌。进而通过扶持张永德的势力而打压李重进，使张永德在军中的地位急剧攀升。
可是到了公元959年，柴荣在北伐契丹的过程中突然生病，不得已只好撤军，不想却在撤军途中捡到一块“点检作”的牌子（此事存疑），于是匆忙决定罢掉了张永德的殿前都点检，转由时任殿前都指挥使的赵匡胤接任。当年六月十九日，柴荣病逝。次年正月，赵匡胤发动陈桥兵变，五代乱世从此成为了历史。
冯道身经后唐、后晋、大辽、后汉、后周等五个王朝。服侍过李存勖、李嗣源、李从厚、李从珂、石敬瑭、石崇贵、耶律德光、刘知远、刘承佑、郭威、柴荣等十一个帝王，其中李嗣源本名“邈佶烈”，李从珂本姓王，再加上李、石、耶律、刘、郭、柴等六个姓氏，所以冯道又被人称作是“八姓家奴”。
除此之外，冯道还曾在刘守光所建的大燕政权中担任过参军，但这是一个伪政权，而且冯道当时地位也不显赫，所以也就不给与计算了。
冯道从幽州逃往河东后，最早是被李存勖任命为掌书记。李存勖称帝之后，又将冯道任命为翰林学士，使他成为了国家的高级领导人之一。
而当李嗣源称帝后，冯道被任命为宰相。此后数十年间，冯道便像一块巨石一般，任凭风吹浪打，我自岿然不动，始终稳稳地坐镇在历朝历代的政治漩涡中心，国家兴亡、朝代更替。好像完全跟他没有一点关系，也无法对他造成半点的影响。
冯道的这种经历，堪称是空前绝后，套用一句现代语来形容，就是“他成为了当时宦海中一道亮丽的风景线”。
然而正因如此，也使冯道成为其后一千年里，历朝历代的知识分子集体攻击、谩骂、诋毁的最佳目标。
出现这种情况也不奇怪，因为在冯道之后的一千余年里，以儒家思想为代表的整个中国的知识分子集团，就集体走入了一个怪圈，主要表现就是奴性十足，甘以奴才自居，并且不以为耻，反以为荣。
同时这些知识分子们，又不断地为自己的这种奴隶理论献计献策、舔砖加瓦，使其拥有了一套非常完整的思想体系和行为规范。
凡是与他们这套理论发生冲突的，其思想都是异端邪说，其行为则是天理难容，其后果必将是天诛地灭。
这些知识分子既然很自觉的要以奴才自居，当然要不断地向主人表示忠心，那么最好的方式当然也就是用打击别人的方式，来抬高自己，所以有着这么复杂经历的冯道，自然就成为了他们的最佳攻击目标了。
司马光在评价冯道时，开口就说：“臣愚以为，正女不从二夫，忠臣不事二君。”接着又说：“一个女人，要是嫁过两个丈夫，就是容貌再美，手工再巧，也不值得人尊重；一个臣子，要是侍奉过两个君主，就算再有才干、再有谋略、治理国家取得了多么辉煌的成就，也不值得人去称道，这就是因为他们的大节已亏。”
司马光是一个学识非常渊博，人品非常端正，同时也是为历史做出过突出贡献的人，不管在他的生前还是死后都非常受人尊重，这一点是没有任何疑问的。然而他在被洗脑之后说出的这番话确实很愚昧。按照他这套理论，一个女人只要是嫁了人，不管她的丈夫是好是歹，也不管他们在一起生活幸不幸福，这个女人就只能跟这个男人过一辈子了。
不管这个男人是一天打她八遍也好，还是在外面**了一百个情妇也好，甚至是没等她过门，这个男人就死了，这个女人都不能改嫁，否则就是大节亏了，再好也不值得人去尊敬。那么我不禁也想很愚昧地问一句：“这到底是凭什么呀？”
再说“忠臣不事二君”这句，更加可笑。一个知识分子，十年苦读，一朝入仕，碰见一个贤明的君主，就帮着他治理国家。碰见一个昏君、暴君，或者为虎作伥，或者辞官不做。那么国家要这种知识分子究竟有什么用处？或者既然抱着这种态度去做官，那还用去学什么知识？
这种愚昧甚至是吃人的理论，现在看来是非常可笑的，但在当时还是很有市场，几乎绝大多数的知识分子都对此深信不疑。
实际上，一个国家是当然是需要有一大批品德高尚的忠