事实上，这样的事情在宪宗元和九年(814年)也发生了，当时淮西节度使吴少阳过世，其子吴元济匿不发丧，伪造他老子上表说：“我病了，请以我儿子吴元济为留后。”朝廷不许。
吴元济一看软的不行，于是遣兵焚舞阳、叶县，攻掠鲁山、襄城、阳翟，宪宗发兵讨伐。
王承宗、李师道暗中与吴元济勾结，出面为之请赦。李师道，平卢淄青节度使李纳之子，继承兄长李师古为帅拥有十二州之地。
朝廷不许，李师道便遣人伪装盗贼，焚烧河阴的粮草，企图破坏唐军的军需供应；又派刺客入京刺杀宰相武元衡，砍伤大臣裴度，企图打击主战派。做完这些事情后，李师道一点事儿都没有，因为朝野认为是王承宗所为。
宪宗不为动摇，以裴度继武元衡为宰相，主持讨伐事宜。元和十一年（816年），宪宗发兵六道，以十万大军进行讨伐，两年无功，才被迫罢兵。
魏博田弘正奉召讨伐王承宗，将领何进滔率精骑千余奔袭镇州，大胜之，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南官，王承宗势蹙请降，“自陈为卢从史所离间，乞输贡赋，请官吏，许其自新。 ”
唐廷亦因久战乏力，遂接受其投降，以王承宗为成德军节度使。当年十月，邓节度使李愬在降将李祐导引下，于雪夜奇袭蔡州成功，破城俘获吴元济。十一月，吴元济被斩于长安，淮西平定。
李师道听说后，十分惧怕。表示愿意听命于朝廷，元和十三年，请献沂、密、海三州，不久之后又反悔了。后在诸镇大军围攻下，被所部都知兵马使刘悟所杀，这段历史史称元和中兴。
元和十五年（820年）王承宗去世。其弟王承元上表归顺朝廷,朝廷调田弘正为成德军节度使。长庆元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回魏博。
成德军都知兵马使王廷凑心怀异志，打算趁机造反。王廷凑的祖上是回鹘阿布思部的遗族，名叫没诺干，在王武俊手下担任骑兵将领，王武俊收他为养子，因而改姓为王，人称王五哥。
没诺干之子叫末垣活，末垣活之子叫王升。没诺干、末垣活、王升三代都在成德军中担任骑兵将领。
王廷凑勾结牙兵作乱，田弘正与家属、将佐三百余人同时遇害，又取冀州，杀刺史王进岌，并要求唐廷授予其节度使。
朝廷对王廷凑的自立行径很是愤怒，于是任田弘正之子田布为魏博节度使，率全军三万人讨伐王庭凑，同时命令横海、昭义、河东、义武诸军协同作战。当时正值大雪缤纷，大军无法前进。第二年。卢龙发生兵变，朱克融夺取节度使之位，再次背叛朝廷。
822年，魏博也发生兵变，史宪诚自立为魏博留后，背离朝廷。攻打节度使田布，田布兵败自杀。
河北三镇几乎同时背叛了朝廷，在这种诸镇叛乱的情况下，朝廷只好承认王廷凑为成德节度使，从此。回鹘王氏开始割据成德镇。唐文宗太和八年（834年），王廷凑死后，其子王元逵继任节度使。
王元逵一改其父骄横跋扈作风，对朝廷十分恭敬，贡赋不绝。唐武宗会昌四年（844年），王元逵奉诏为泽潞北面招讨使，协同刘沔、王茂元一起攻讨刘稹，王元逵攻宣务栅，并在尧山击败刘稹。
855年，王元逵去世，其子王绍鼎继位。王绍鼎在位两年后去世，由于其子王景崇年幼，所以由其弟王绍懿继位。
866年，王绍懿去世，传位给王绍鼎之子王景崇。
882年，王景崇去世，年仅十岁的儿子王镕继位。王镕继位之初，正是诸镇割据称雄的时候，李克用割据河东，李全忠割据幽州，王处存割据易定，赫连铎割据大同，孟方立割据邢台。
诸镇军阀连年征战，互相兼并。其中，李克用和李全忠势力最强。王镕年幼继位，李克用对成德镇早已虎视眈眈，只因李克用当时正对孟方立用兵，暂时没有进犯成德。
王镕为了与李克用修好，在李克用进攻孟方立期间，常年为晋军供应粮草。但李克用并不打算因此放他一马，在兼并了孟方立后，迅速派兵进攻成德镇。
891年，李克用派军大举进攻成德，攻取临城，又攻元氏。王镕向幽州李匡威（此时李全忠已死，其子李匡威继位）求救，李匡威很够义气，立马率兵前来救援。892年，王镕派兵攻打李克用治下的邢州，被晋将李存信、李嗣勋在尧山击败。
二月，李克用联合王处存进攻王镕治下的坚固、新市，两军战于新市，王镕派出追风都团练使段亮和剪寇都团练使马珂率兵配合李匡威，两军在磁河大战，王处存大败。
十月，晋将十三太保李存孝据邢州叛乱。次年春，晋军进攻李存孝，李存孝向王镕求救，王镕出兵营救，在叱日岭被晋军大败，晋军乘胜进围井陉，王镕再次向李匡威求救，晋军于是退兵。
起初，李匡威从幽州出发之前，在与家人的告别宴会上酒后乱性，将弟弟李匡俦的妻子**了，从此李匡俦对李匡威怀恨在心。此时，李匡威率兵回师幽州，