镇，部分是担任粮草器械的发放和维修，还有部分是负责抛石机、云梯车、鹅子洞的部队，相当后世专业的战斗工兵部队。
这些辎重兵担负的任务危险，往往在步兵冲锋前，需要他们先把攻城器械准备好，并担负开路先锋的角色，哪怕牛皋用乡军进攻，也需要他们的支援。
当付出不小的伤亡，箭楼停在城垣百步，上面的弓弩手和金军对射，云梯车逐渐接近城垣，鹅子洞架设完毕，吏士才依次钻入向城垣靠近，准备从云梯车攀登攻城，这是标准的工程战术。
杨再兴自然担负督战角色，他一身大红战袍，披挂精良的冷锻甲，跨在高大健壮凉州马上，凝望城头道：“竟然还有反击，给我传令车兵营，把他们压制下去。”