已经将尽，这正是上天要灭亡楚国的良机，倒不如乘其不备从背后袭击楚军。现在假如汉王不追击楚军，这就是人们所常说的‘养虎遗患’。”刘邦听从了这一建议，于是立即命令汉军调头追击项羽。
项羽没有料想到已经签定和约的汉军会这么快撕毁盟约并追击自己，但是，凭借着其一贯的勇猛作风，使得追击的汉军到了阳夏以南的地方就不敢再继续紧追了。这时，原本与刘邦约定前来共同攻击项羽的齐王韩信和梁国的彭越都没有到来。到达固陵的时候，楚军随即对汉军展开攻势，汉军再度遭遇惨败，刘邦只得退入营壁之中，深沟筑垒，转入被动的守势。
原本计划进行偷袭，但是汉军一接触楚军就遭遇了惨败，至此偷袭的计划已经失败，但是势态并不止于此，楚军依靠强大的战斗能力反过来围攻汉军。刘邦陷入险境，于是便问计于张良，张良建议刘邦说：“现在楚军即将陷入失败，而韩信和彭越却并没有明确的封地，他们不来合击项羽是理所当然的了。假若大王愿意与他们共同分享天下，那现在就赶紧去做吧。如果不这样，胜败很难预料。大王应该将陈国以东的土地全部分封给韩信、将睢阳以北至榖城的土地全部分封给彭越，这样他们就都会愿意听你的号令，因而就很容易击败楚军了”，于是汉王采纳了张良的建议并派遣使者正式分封韩信和彭越。这样，韩信和彭越便各自带着自己的军队前来攻击楚军。最后，项羽军在各路诸侯的围攻下，最终败于垓下。