西周为我国奴隶社会的发达时期。共有12个王，其中病死的9王，国亡被追杀的1王，被人民暴动驱逐出都城凄凉而死的1王，被人民设计淹死的1王。
周武王
武王，名姬发。文王次子，文王死后继位，在位3年，病死，葬于毕原。
姬发，因文王长子伯邑考被商纣王残杀，所以，文王死后，由他位。
姬发继位后，继续用姜子牙为国相，以兄弟周公旦、召公为助手，进一步整顿内政，增强军力，准备继承文王遗志，攻灭商纣王。
第二年，姬发在盟津大会诸侯，检阅军容，到会者有８００多个小国诸侯，一起举行伐商演习。由于时机未到，武王没有出兵攻商。
两年后的春天，姬发见时机成熟，亲自率领本部主力，联合各小国兵力，在正月甲子日誓师，从盟津出发，攻入商国，在牧野大败商军后攻入朝歌，灭亡商朝，建立西周，定都镐京，号称宗周。
姬发灭商后几天，登上小山俯看商的都城朝歌，见朝歌建筑雄伟，心想如此强盛的商朝，延续了数百年之久，只因为失去了民心，顷该之间就被灭亡。而周还刚刚立国，反对、敌视它的人还很多，危机四伏，禁不住忧心忡忡。为了巩固和扩大周朝的势力，姬发以公．侯．伯．子．男五等爵位分封亲属和功臣，让他们建立诸侯国，封神农的后代于焦，黄帝的后代于祝，尧的后代于蓟，舜的后代于陈，大禹的后代于杞，姜子牙封于营丘为齐国；周公旦封于典阜为鲁国；召公封于蓟丘为燕国……为了安抚商朝的残余势力，姬发又将纣王子武庚封为殷侯，留在殷都，并派兄弟管叔鲜、蔡叔度、霍叔处去监视他，称为三监。
西周建国后的第三年，姬发在天下未宁的形势下病死在镐京。
姬发死后的庙号为武王。
周成王
成王，名姬诵，武王子，武王死后继位，在位37年，病死，终年50岁。葬于毕原。
姬诵继位时，年仅13岁，由叔父周公旦摄理政事。
文王第三子管叔鲜和第五子蔡叔度见周公代行天子职务，心怀妒忌，就传出流言蜚语，说周公企图夺取王位。商纣王之子，封于殷的殷君武庚就乘机拉拢管叔鲜和蔡叔度，联络淮夷，一起举兵反叛。周公出师东征，经过３年苦战，终于杀死了武庚和管叔鲜，俘虏和放逐了蔡叔度，从而平定了叛乱，安定了大局。
周公平定武庚、管、蔡之乱后，便将他们所管辖的殷遗民一分为二，一部分封给了商纣王的哥哥微子启，封于商丘，国号宋。另一部分则分给成王的叔父康叔，封于殷商故墟，国号卫。
姬诵亲政后，继续大封诸侯，以拱卫周王室，同时加强对新征服地区的统治，建立起以周王室为主干的宗法制度。在位后期，政治清明，人民安居乐业，对他的颂声四起。
后来，姬诵病倒，担心儿子姬钊不能胜任国事，就命召公、毕公用心辅佐。从此，这种帝王临终前将嗣君托付给宗室或大臣的命令，就称之为顾命，受托付的宗室或大臣称之为顾命大臣。不久，姬诵病死。
姬诵死后的庙号为成王。
周康王
康王，名姬钊。成王子，成王死后继位，在位26年，病死，葬于毕原。
姬钊继位时，召公、毕公为他举行了隆重的登基仪式。召公、毕公还率领诸侯。陪姬钊来到祖庙，把文王、武王创业的艰辛告诉康王，又作了一篇文章，告诫姬钊要节俭寡欲，勤理国事，守住祖先的基业。
姬钊在位时，不断攻伐鬼方和东南各地，掠夺奴隶和土地，分赏给诸侯、大夫。在一次大战中，周军俘虏了犬戎兵士１３０００多人，为了庆祝胜利，姬钊赏给参战的贵族孟以１７００多俘虏，作为奴隶使用，并将此事用文字铸在鼎上，这只重５００多斤的鼎在清朝中期被发掘出来，至今还陈列在北京的中国历史博物馆里。
姬钊在位期间，国力强盛，天下统一，经济、文化繁荣，社会安定，史书载，“成康之际，天下安宁，刑错四十余年不用”。后世将这段时期和成王末年的统治誉称为“成康之治”。
姬钊死后的庙号为康王。
周昭王
昭王，名姬瑕。康王子，康王死后继位。在位19年，因扰害百姓而被船民设计淹死。葬于少室山。
姬瑕自幼养尊处优。即位后又没有贤能的大臣劝谏、辅佐，所以生活很快就奢侈荒唐起来。他酷爱奇花异草，飞禽走兽。不少佞臣就投其所好，今天奉献珍禽，明天贡上异兽，以博取赏赐和升官。有时，姬瑕一听得什么地方有珍禽异兽，立刻扔下朝政不顾，赶去捕猎。弄得政治昏暗，国力衰落，有些诸侯了开始不大听人他的命令，中断了贡奉，昭王还是毫不检点，一味对他们出兵讨伐，劳民伤财。
姬瑕即位后的第十九年，臣下在奏告说，南方有一名为越裳氏的部落，出产一种羽毛洁白、肉味鲜美的珍禽，名叫白雉鸡，成王时，越裳氏常拿来进贡，如今南方的楚国强盛起来，不再听命于天子，交通阻隔，越裳氏也