键人物是邱处机。邱应成吉思汗之召，以七十多岁高龄率徒赴西域雪山（今阿富汗境内），劝其戒杀，取得成吉思汗尊敬，称他为邱神仙，令他掌管天下的出家人，并敕免全真道士差役赋税。邱处机於公元1224年东归，回到燕京（今北京），住於太极观（後改名长春，宫），该观从此成为全真道首脑机关所在地。邱处机提出立观度人，此後全真弟子大建宫观、广收门徒的活动大为展开，全真道观逐渐遍布北方。公元1227年，邱处机卒，葬於长春，宫处顺堂，即今天的北京白云观。从邱处机掌教後，全真道有了很大发展。，
元代全真道的发展进入鼎盛期。全真道大建宫观，广收门徒出现许多知名道士，一派道门兴旺景象。邱处机去世後，继起掌教者尹志平、李志常进一步拓展全真事业，争取统治者支持，使全真道获得进一步发展，步入顶峰。全真道不仅在北方成为道教重心，还渡江南传，江浙鄂闽等地都有了全真道的活动踪迹。元初江南全真道最大的活动点在湖北武当山，徒众甚多。全真道南传之前，江南已有金丹派南宗炼内丹，自称丹法出於锺、吕、刘，与北方全真道同源异流。南宗教团不大，未受元室重视，於是南宗徒裔在元代纷纷合流於全真门下，其著名者有李道纯、陈致虚等。至此，全真道传遍大江南北，盛极一时，与正一道势力不相上下。全真道政治地位因元室册封全真祖师而有了很大提高。至元六年（公元1269），忽必烈诏封全真道所尊东华帝君、锺离权、吕洞宾、刘海蟾、王喆五祖为真君，後人称为北五祖；又封王喆七大弟子为真人，世称七真。至大三年（公元1310），元武宗又加封全真五祖为帝君，七真为真君，邱处机弟子尹志平等十八人为真人。不少全真道高道知集贤院道教事。大略从元中期至元末，可算全真道发展的第四个阶段，呈外盛内衰之象，教风有变，趋於蜕化，教内高道缺乏，落入发展平平的局面。与此相比，正一道成为元代中後期较兴盛的道派。
马钰
初名从义，字宜甫，一名钰字玄宝，号丹阳子。汉扶波将军援之后，本扶风人，五代兵乱迁宁海。世业儒，祖觉，字翠叟，至孝，通五经，父师扬，字希贤。仪观修伟，沉静有度量，以孝义称。母孕梦麻姑赐丹一粒吞之，觉而分瑞，太宗天会元年五月二十日生。师儿时常颂乘云驾鹤之语，及长为儒而不思进取。大定十年七月马丹阳祖师与乡人战师饮于范明叔怡老亭，酒酣师题诗云：“抱元守一是工夫，懒汉如今一也无。终日吃杯畅神思，醉中却有那人扶。”后重阳师自终南来，径入怡老亭，战师问：“布袍竹笠冒暑东来何勤如焉。”曰：“宿缘仙契有知己之寻。”既食瓜即从蒂而食，问其故曰：“甘从苦中来。”问从何处来，曰：“路远千里，特来扶醉人。”马祖默念言：“予从前所有醉中人扶之语，何以得知。”因问何名为道，曰“五行不到处，父母未生时。”后马丹阳师从重阳祖师，得祖师九转还丹功夫（悟五行不到之言，得九转还丹之诀）。后来马祖居东亭，墙外有林檎一株，枯已久矣，四月四日，师从环汲水以沃之复活。因作异术记。芝阳道友崔公，阅其文疑其过情。遂于四月移竹两丛，松一株于全真庵以移植，不时枝叶皆黄萎。崔启师曰：“此竹松可活否？”师答诗云：“窗外不惟君子绿，庵前又喜大夫青”之句。遂令门人于知一，去其黄叶，以涤面水溉之，不旬日荣茂如初（甘泉润物，变朽回春）。按《道藏·历世真仙体道通鉴》及《金莲正宗》：“大元六年已已正月元世祖皇帝封号：丹阳抱一无为真人。武宗皇帝加封：丹阳抱一无为善化真君。
谭处端
名玉字伯玉后名处端，字通正，号长真子，乃王重阳祖师所授之也。世为宁海人，金太宗天会元年三月一日生，生而骨相不凡，六岁偶坠井，其家人急救之，则安坐乃上出之，无所伤。世宗大定七年闻王重阳祖师在马丹阳家。径往乞备门弟子。得到重阳祖师四句真言诗一首而契身于道（金骨仙姿，得四言而契道）。后谭祖东游抵阳武县北，夜见北斗交换，星如车轮。及呼道众观之，其星尚如鸡卵，动摇不定。久之复故，师念圣号甚勤。卫州淇门镇石孔里问师持念之故。师云：“众亦宜念，今岁当有大水之灾。众莫之省，是年河决……”后九年于黄县卢山延真观悟道成真（卫州变化，坐十载以成真）。按《道藏·历世真仙体道通鉴》及《金莲正宗》，大元至元六年已已正月元世祖皇帝封号：长真云水蕴德真人。武宗皇帝加封：长真凝神玄静蕴德真君。
谭处端所创的拳法——“南无拳”至今仍流传，并在申请中国非物质文化遗产保护。
刘处玄
名处玄，字通妙，长生其号也。金熙宗皇统七年七月十二日生于东莱之武官庄。其先九世，孝友相继。宋太宗太平兴国年间朝廷旌其门闾特免本郡诸役……母王氏夜梦白衣翁平出西南指之，有玉树而四枝各有一金叶。令取其一曰：“他日异人，意将取之。”叶自坠于手，视之则金蝉飞起而复投于口中，翁失所在。十月三日师乃生，是夜紫气二道，从太基山横贯其家，师自幼而孤，事母以孝闻。金世宗九年春于邻居壁间人所不