在那个著名的早晨，做出“髀肉之叹”的刘备有没有顿悟到什么东西？这个问题我思考了很久，倾向于认为是有的。读零零小说
他在仔细思考了自己之前所有的经历，终于在公元207年（建安十二年），做了一件对他来说非常关键的事——三顾茅庐！！感恩于刘备诚意的诸葛亮终于向刘备献上了隆中对，隆中对云：“从董卓弄权以来，豪杰纷纷起兵，能够割据州邵的诸侯也有很多。曹操和袁绍相比，名声小而且兵力少，然而曹操却能击败袁绍，由弱变强，这除了天时之外，更重要的还是人的智谋！！现在曹操已经拥有了百万军兵，挟天子而令诸侯，[“谋取诸候不如勤于王事”就是这个意思。]这种形势下就不能再和他一争高下了。
而孙权占有江东地区，至今已经历了三代，可说是地势险要、百姓拥护，有才能的人都能被重用，他可以成为我们的外援，但不可谋求夺取。只有荆州四通八达，既是交通要道、也是战略要地，他的主人却没有能力去守往它，这是上天赐给您的宝地！！再加上益州险要、被群山与周围阻隔，肥沃的千里土地素有“天府之国”的美称，当初您的祖先汉高祖就凭着它成就了帝王的霸业。
现在的益州牧刘璋懦弱无力，又有张鲁在北面时刻觊觎。益州物产丰富，但刘璋却不懂得爱护百姓，有智之士都在渴望得到贤明的君主来统治。您是王室的后代，仁德之名天下人都知道，既能够广召天下英雄，又十分重视有才能的人；如果您占有了荆州和益州，向西南相邻的少数民族取交好之策；对外与孙权缔结盟约、对内则实行仁政。只待形势有利，便可以派出上将率领荆州的军队进攻宛城、洛阳，而您自己则亲率益州的大军夺取秦川，天下百姓谁会不夹道欢迎您的队伍呢？若真能这样的话，那么霸业可以成就、汉室也可以复兴！！”
诸葛亮为刘备拨开了眼前的迷雾，指出了一条最适宜他的强大之路，
公元208年（建安十三年），曹操亲率大军南下，准备征讨一众军阀势力，恰在此时刘表得病死去了。刘表的次子刘琮继承了他的地位，上位的第一件事便是派遣使者向曹操请降。此时的刘备所部屯兵在樊城，还不知道曹操军的到来，等到了宛城才知道状况，他立即率军离开准备避个风头。路经襄阳时，已经随军的诸葛亮建议攻打刘琮，占据荆州；但刘备因为自己和刘表同宗，不忍心相夺。
于是刘备在荆州城外喊刘琮对话，刘琮因为害怕竟不敢出来，刘备只能继续率军离开。刘琮的部下以及很多荆州士人都相继投靠刘备，等走到当阳时，全部竟有了十余万人之众。这些人们携带自家财货的辎重车都有数千辆，绵绵延延一眼看不到头。这样的队伍肯定是走不快的，只能日行十余里路，一众文臣武将都劝说刘备率军先走，说道：“现在应该迅速保住江陵，我们虽然人数众多，但是有士兵太少，若曹操来了，我们怎么阻挡？”刘备却说：“想要成大事必须以人为本，现在这么多人背井离乡跟着我，我怎么忍心抛下他们！”
为了自保，刘备命关羽率船数百艘到江陵来接引自己的队伍，又派出张飞在队伍之后断后，结果就有了张飞在当阳桥头的那一声怒吼。当然，抛开小说的演绎成分，其实张飞是利用了曹操多疑的本性来施展了疑兵之计，最终保住了刘备带领的这支长长的队伍成功离开。千万不要小看了这次看上去似乎不智的行军，此时的刘备用这十多万人真正建立了自己仁义无匹的形象，让“人心”这个最重要的统治工具开始真的为其所用。
暂时安全之后，刘备迅速联合孙权，与周瑜共同率领联军大败曹操于赤壁，一战歼灭魏军主力，随后迅速南收荆州四郡；再从孙权手中借到荆州江陵（南郡），成功地占据了荆州五郡，隆中对中的第一步战略至此成功实现。
在荆州彻底站稳之后，诸葛亮的第二步建议的机会窗口出现了。公元211年（建安十六年），益州牧刘璋听说缓过气来的曹操将派兵到汉中征讨张鲁，心中很是恐惧，他的谋臣张松又劝说道：“现在州中将领庞羲、李异等人都居功自傲，且心怀异志，如不能得到刘豫州的帮助，益州将外有强敌攻击，内遭乱民骚扰，必定走向败亡。”
刘璋听从了张松之言，立刻派遣法正率军往接刘备。刘璋的主簿黄权劝阻他说：“刘备素有骁勇的名声，现在要是您以部下的身份对待他，是没法满足他心愿的；要是以宾客的身份对待他，一国不容二主，必不是使自己安全的办法。”另外从事王累也将自己倒吊在益州城门上劝阻刘璋，但刘璋主意已定，对他们的进言全都不予采纳。
此时的刘备这边，已经归附他的庞统也正在劝刘备可以图取益州，一番谋划后，刘备留下诸葛亮、关羽等人驻守荆州，亲自率领数万步卒从江陵赶到涪城，庞统随他出行。刘璋亲率步、骑兵三万多人，车驾幔帐、光耀夺目，前来和刘备相会；刘备所率将士依次前迎，宾主欢聚宴饮百余日。
会后刘璋便以大批物资供助刘备，让他去讨伐张鲁，然后两