但天下虽定，局势未稳，原因是大周取得了政权后，并没有完全消灭殷商国人，而是根据当时人们“灭国不绝祀”的原则，保留殷人的祭祀。武王让纣的儿子武庚仍继承殷王位，统治殷商故地。但武王担心武庚作乱，遂分封自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔驻守在殷都周围，立邶、鄘、卫三国，以监视武庚，史称“三监”。
周人立国未稳，强敌环视，武王为国事忧虑，常常夜不能寐。他说：“维天建殷，其登名民三百六十夫，不显亦不宾灭，以至于今。我未定天保，何暇寐!”
殚精竭虑的武王灭商后的第二年，熬干了心血，终于逝去。
武王死后，其子周诵即位（即周成王），因其年幼，便由周公代行王事、辅佐天下。周公当时虽已称王，但武王的弟弟中管叔最长，按照兄终弟及的惯例，他也有资格继承王位。如今周公立武王子成王，成王年幼，周公自己称王执政，这引起了武王群弟的不满和猜忌。
没多久，管叔终于坐不住了，开始叫手下人流言于国：“公将不利于孺子。”公元前1041年，管、蔡与武庚约定，起兵作乱。而武庚早有复国的野心，这时不仅联合“三监”，而且又和殷商发源旧地东夷的徐、奄、薄姑等方国串通，叛乱反周，局势十分严重。
天下百姓安稳不到两年，战乱再起，周公联合召公奭，调集殷八师祭告宗庙，亲率大军东征。而牧，在安稳地娶了老婆，刚生了第一个大胖小子的当口，随王命再度踏上了征程。
周公率领大军从镐京出发没多久，便来到邶国边界，大军停下了脚步，周公稳立马背眺望前方，只见数万军马聚为四个方队，正严阵以待；阵前披挂整齐的三人，正是管、蔡、霍三叔。
见状，周公朗声道：“几位王叔，想我王上刚刚起驾宾天，成王年幼，正当王叔们聚力辅佐之际。王叔们却起兵做反，不怕我王上天威么？！”
周公的质问没有唤醒三人，只听管书一声令下，叛军潮水般涌上前来，这边八师将士见状，只发一声喊，也纷纷冲出阵前..顿时，天地间只剩下了无边无际的肃杀之气，两厢兵将亡命相博，杀声震天。
周公亲率勇士营带头厮杀，直奔三叔所在，牧便是勇士营中一名百人队长，这勇士营俱都由当年随武王征战的老兵组成，经验丰富、将士用命，加之建周两年间武王着力整备武力，所有勇士营兵士皆配备异常精良。此时乱军从中，可谓势不可挡；战车一路前冲破入乱军群里，后面紧紧跟随的甲士奋力劈杀，不一会儿，便生生在乱军阵中开出一条血路。
周公一马当先直冲向前，几个回合便将管叔挑落马下，身边几元大将也将蔡叔打败生擒，捆得粽子般带到周公面前。周公盯着蔡叔看了很久，摇头下令将其押走。
主将已死，乱军无心再战，顿时崩溃四散奔逃，首战大捷。周公顾不得休息，率领大军一路碾压，直将三监所部乱军一鼓荡平。镇压“三监”已罢，周公又着力安抚三国百姓，言明只针对三叔，赦免普通黎庶。此举有效地制止了流言，随后周公放逐了蔡叔，借大胜之威将武庚的乱军顺利击溃，擒获武庚后祭告天地将其杀死，又找到纣王庶兄微子继承殷祀，在宋（今河南商丘）建国，史称宋国。
武庚覆灭后，周公继续东征，大军历经过三年艰苦战争这场史称“三监之乱”的动乱才终告平定。但这一次的东征也较以往广阔了数倍，周军一路携大胜之余威，对谋逆者穷追猛打，声势达于江南，狠狠震慑了因开国不久而蠢蠢欲动的各方势力。
大战终了，为了控制进一步东方，威服南土，周公决定“作大邑成周于土中”，他定鼎于郏鄏(今洛阳市内郏鄏陌)，在今河南境内建造雒邑。这里地处天下之中，是伊、洛、瀍、涧四水流经之地，土地宽平，千里沃野，是天然的粮仓。
在它的东边，又有伊阙之险隘，是进可攻、退可守的战略要地；这样，西起周原，东至雒邑，即渭、泾、河、洛一带皆为周的王畿之地。西边以镐京为中心，是周人发祥之地，称为“宗周”；东边以雒邑为中心，是东方重镇，也是保护宗周的门户。雒邑又分为二部分，瀍水东岸称为成周。
周公这一次把殷“顽民”迁到这里，严密监视。瀍水西岸修建王城，是朝会诸侯国的东都。牧所属的成周八师驻在雒邑，东可以控制东方各诸候国家，西可以拱卫宗周，南可威服淮夷，北可扼幽燕。雒邑成为周王朝的东都、东方的重镇，对巩固周王朝的统治起了重要作用。
终于，大汉民族为主的周朝迎来了真正的天下太平，公元前1021年，周成王殁，其子姬钊即位，是为周康王，公元前996年，周康王殁。公元前1042年至公元前996年的四十六年间，天下安宁，刑错竟能四十馀年不用，东都成周终于建成之日，周公还政成王，周朝进入巩固时期，史称“成康之治”..
牧70岁的那一年，在家人的搀扶下再次来到瀍水岸边，遥望滚滚河水东去，老泪纵横。家人问为何，老态龙钟的牧感叹：“大周先有武王之威、后有周公辅政之德，天佑也！