李世民参与了推翻隋朝的历程，深知隋朝灭亡的教训，隋炀帝文武兼备，隋朝家底厚实，为什么会亡国呢？
李世民认为，隋朝灭亡的根源在于隋炀帝，杨广太自负，听不进去任何不同意见，假如自己不吸取隋炀帝的亡国教训，唐朝就可能步隋朝后尘。Du00.coM
隋炀帝身边为什么缺少政治劝谏的人呢？是因为敢于劝谏的人都被杀了，其他人为了活命，都闭上了嘴巴，这很可怕。
李世民认为，属下敢于犯言直谏，很关键，自己必须有胸怀，容纳那些劝谏的大臣，更要奖励这样的忠直之臣。
魏征看准了李世民的这种心思，对方吃这一套，魏征才会对阵下药，猛地劝谏不停，魏征的劝谏是有选择的，是有一套劝谏艺术的。
魏征知道李世民是个英雄人物，特别看不起软骨头，所以，二人第一次见面，魏征就针对性地让自己逃过一劫。
李世民问魏征：“你为什么向我大哥李建成建议动手杀我，难道你是故意离间我们兄弟之情吗？”
魏征没有认错告饶，而是反其道而行之，魏征说道：“假如建成听了我的话，今天，你就不会站在这儿与我这样说话了。”这句话让李世民对魏征生出一种敬意，大实话是最难讲出口的，讲实话的人，需要勇气，也需要智慧，魏征既有勇气，还有智慧，一下子赢得了李世民的好感，不仅没有被杀，还成为李世民的座上宾。
魏征主持考核官吏，有人告发魏征偏袒自己的亲戚，李世民派温彦博调查，查无实证。温彦博对李世民说：“魏征没有留下任何行迹残存，是可以被责备的地方。”
李世民对魏征说：“从今之后，要留下行迹。”
魏征答道：“君臣同体，理应以诚相待，如果上下留下行迹，君臣相疑，国家必亡。”
李世民很惊讶，说道：“我这样说，不妥，我已经后悔了。”
魏征说：“我有幸成为陛下的臣子，希望陛下让我做个良臣，不是忠臣。”
李世民疑惑不解：“忠臣与良臣有区别吗？”
魏征说道：“尧与大臣后稷、禹与大臣皋陶是相互信任的君臣，后稷、皋陶就是良臣；比干、伍子胥等人被杀，他们就是忠臣。”
魏征的意思很明白，他在告诉李世民，只有皇帝信任大臣，大臣才能成为良臣，自己只做良臣，前提条件是李世民不是昏君，暴君。魏征说自己是良臣，是在夸李世民是尧舜禹一般的圣君，魏征说自己不是忠臣，是在夸李世民不是昏君、暴君，李世民龙心大悦，好皇帝也是夸出来的，只是需要夸得巧妙。
魏征及其众大臣与李世民一起谈话，李世民说道：“魏征等人，忠于职守，所以我重用他，魏征有一点不好，当他进谏我不听时，他就不再回答，这是为什么呢？”
魏征说：“我认为不对的时候，才会进谏，一旦答应了，就等于同意了陛下的意见，事情就得付诸实施，不可以这样的。”
李世民说：“可以在答应后，接着进谏嘛。”
魏征拿高帽子给李世民戴上：“舜说过，不能当面答应，背后非议，难道陛下想让我当面答应，背后非议吗？陛下可是一个舜一般的圣君啊！”
李世民大笑，对大家说：“不要以为魏征耿直迂腐，他今天说的话，其实很妩媚啊！”
魏征不好意思，笑着说：“陛下开导我说话，畅所欲言，假如陛下不肯接受劝谏，我怎么会屡次冒犯龙颜呢？”
是啊，魏征认准李世民能够接受劝谏，才会投其所好，是李世民成就了魏征。
李世民是个有血有肉的凡人，他也有享乐的欲望，只是比较明智，善于克制罢了。
630年，李世民下令，发动兵卒营建洛阳城的宫殿，以备自己巡幸之用。给事中张玄素反对说：“隋朝兴建宫舍，附近没有大木，必须从远处取来，两千个人才能拉动一根巨木，一日不过行走二三十里，计算一根柱子的费用，需要数十万个工作日，整个洛阳宫的工程量可想而知。
陛下当初平定洛阳，一位隋朝宫殿奢侈，下令拆毁，今天又要建设，现在国家尚未恢复元气，人力物力比不上隋朝，陛下役使受伤的百姓，是隋炀帝一般的事情。”
李世民说道：“你干脆直接说我比不上隋炀帝，比起桀纣如何啊？”
张玄素豁出去了，说道：“如果陛下不收回成命，连桀纣也不如。”
李世民对身边的房玄龄说：“我只是为了各地进贡方便，因为长安太遥远，洛阳是天下之中嘛。既然玄素反对，就不建了。”李世民赏赐了张玄素。
长乐公主要出嫁，因为长乐公主是长孙皇后所生，李世民打算将公主的嫁妆增加到数倍于永嘉公主。魏征反对说：“从前汉明帝册封自己的儿子，只有光武帝册封时的一半，汉明帝说，我怎么敢于先皇相比呢？陛下应该仿效汉明帝（减半）。”
李世民回到宫中，将这件事告诉长孙皇后，长孙氏说