汉朝从开国开始，就一直面临着诸侯国问题，分封制是一种实行了千年之久的旧制度，在很多人的观念中，是根深蒂固的。Du00.coM
秦朝建立之后，维护统一的郡县制与造成分裂的分封制之间的较量一直存在着，六国的旧贵族一直在待机而动，项羽与刘邦，谁也无法回避要求分封的势力的。
当初，汉高祖刘邦不答应韩信封王的要求，就无法得到韩信数万大军的配合，也就无法战胜项羽，因此，刘邦先后册封韩信、彭越、英布等七位异姓王，他们的地盘很大，足以威胁皇权。
刘邦做了皇帝之后，用了很大力气，铲除了异姓王，册封自己的儿子、侄子为同姓王，希望他们成为皇帝的羽翼，防止权臣篡位，维护刘姓的地位。
各地的诸侯王在开发边远地区方面，起了很大作用，弥补了中央政府力量不足的弱点，也对朝中的重臣起到了威慑作用。
但是，随着时间的推移，各地的诸侯王的实力越来越大，足以成为皇帝的心腹大患，汉景帝的智囊晁错为皇帝提出削藩的建议，惹得吴王刘濞带头发动“七国之乱”。
各地的诸侯国之间是有矛盾的，皇帝可以利用他们之间的关系，拉拢一些诸侯王，威慑另外一些诸侯王，比如，在平定七国之乱的战争中，汉景帝的同胞弟弟梁王刘武，就顶住了吴王、楚王的强大攻势，为太尉周亚夫打败齐国乱军创造了有利条件。
从汉文帝开始，汉朝统治者就开始着手解决大的诸侯国力量国强的问题，因为那些力量很弱的诸侯国是不可能单独造反的。
汉文帝的兄长淮南王刘长谋反失败之后，汉文帝将淮南国一分为四，分别分封给刘长的四个儿子，这样一来，一个大国就成了四个小国，都力量不大。
梁王刘武去世之后，汉景帝将刘武的几个儿子都封为诸侯王，将拥有几十个县的梁国一下子分散为数个小国，效果就很好。
到了汉武帝时期，为了实现政治大一统局面，汉武帝决心彻底解决诸侯王问题，就征招天下贤士为自己出谋划策，一位叫做主父偃的临淄人（山东省临淄），给汉武帝出了一个好主意。
主父偃说道：“古时候的诸侯地方不超过一百里，天子与诸侯的力量对比，强弱很分明，天子很容易制服诸侯。
现在的诸侯，有的拥有几十个城市，地方有方圆上千里，平时骄奢淫逸，很容易做出淫乱之事，一旦形势有变，他们就会相互联接，发动叛乱。
现在的诸侯王大都有十几个子弟，却只有嫡长子继位，其他儿子虽然也是诸侯王的骨肉，却得不到一寸土地，这样一来，他们就得不到发扬仁孝的机会。
假如推广皇帝的恩泽，将所有的诸侯王的儿子都封为诸侯，子弟们都会很高兴，感谢陛下的恩德，陛下也可以轻易地分割他们的封地，他们的力量就会自动削弱了。”
汉武帝接受了主父偃的建议，颁布了“推恩令”，藩国开始被分割，王侯的子弟全部受封为侯。
齐王刘次昌与自己的姐姐通奸。主父偃想把自己的女儿嫁给齐王，齐王的王太后不同意，主父偃很生气，就对汉武帝说：“齐国的首都临淄有十万人口，市场的赋税上千，民众很富有，齐王与自己的姐姐淫乱，请皇上治他的罪。”
汉武帝派遣主父偃到齐国做齐国的国相，主父偃到了齐国，抓了一些齐国王宫中的一些太监，一些口供牵连到齐王，齐王很恐惧，就自杀了。
其他一些诸侯王本来就仇恨主父偃，这次主父偃逼迫齐王自杀，他们一起向皇帝施压，汉武帝只好命人将主父偃抓了起来。
主父偃在齐国受了很多贿赂，但是并没有逼迫齐王，汉武帝想放了主父偃。丞相公孙弘说道：“齐王没有后代，齐王自杀后，那么多的郡县归了朝廷，必须拿主父偃来向天下诸侯谢罪。”
汉武帝得了便宜之后，却拿主父偃做了天下诸侯的出气筒，很不厚道。
汉武帝确实很爱才，但是，即使得到汉武帝很重用的人，只要稍微犯了一些小过错，就会被汉武帝诛杀，不会有所减免，所以说：“伴君如伴虎”，真的是这样。
汉武帝手下，有很多能征惯战的大将，他最信任的将军是自己的小舅子卫青。卫青是一个私生子，他的妈妈本来是平阳侯的一个小老婆，却与一位叫做郑季的小官吏私通，生下了卫青。
卫青没有随父亲的姓氏，而是随着自己妈妈卫媪的姓氏。卫青曾经被妈妈送到郑季家中生活了一段时间，郑家的人都欺负卫青，卫青都忍耐下来。
曾经有人为卫青观看面相，说卫青能够大富大贵。卫青笑了：“我是一个奴隶，不被别人欺负就行了，怎么可以富贵呢？”
后来，卫青成为了汉武帝姐姐馆陶公主的骑奴，卫青很尽职责，骑射技术高超，公主很喜欢卫青。
卫青的一个姐姐叫做卫子夫，是公主府中的一个舞姬，舞姿婀娜，貌美如花，是公主府中最迷人的舞女。