孔子回到家乡的时候，年龄已经不饶人了，为了给后世留一点念想，他开始编纂古代书籍，为的是让世间留下周朝的礼乐制度。读零零小说
孔子一生都在努力恢复周朝的礼乐制度，春秋时期的礼乐制度已经败坏，于是，孔子在晚年的时候，努力修补已经残缺不全的古代礼乐。
孔子追溯夏商周三代的礼乐制度，从尧舜开始，一直延续到秦国的秦穆公时代，孔子按照时代顺序整理编辑《尚书》的有关记载。
孔子说：“关于夏朝的制度，夏禹的后代建立的杞国没有足够的记载证实夏朝的相关制度，我难以将夏朝的制度考订完整，所以，我放弃恢复夏朝制度的想法；商朝的相关制度，可以从商族的后人宋国人的档案中查找，但是，宋国的历史文献没有足够的内容来证实商朝的相关制度；周朝的礼乐制度借鉴了夏朝、商朝的礼乐制度，多么丰富多彩啊，我遵从周朝的礼仪制度。”孔子编纂的《尚书》、《礼记》的内容大都是西周时期的。
音乐对于社会的教化作用是很大的，孔子精通音律，他说过：“音乐的演奏规律是可以通晓的。开始演奏的，五音要协调一致，接下来节奏要和谐，声音要清脆，连续不断地演奏，这样一来，直到整首曲子完成。”孔子开始考订残缺的诗乐，使《诗经》中的诗篇都能配上原有的曲调。”
古代流传下来的诗篇一共有三千多篇，孔子将其中重复的诗篇删掉，选择那些可以用于礼乐教化的，以《关雎》作为《诗经》开篇之作，因为这是一篇关于夫妻关系的作品，夫妻关系是有关人伦关系的大事。孔子为《诗经》中的三百零五篇诗歌都配了曲子，使之可以歌唱。周朝的礼乐制度从此才恢复了原来的面貌。孔子还完成了《诗经》、《尚书》、《礼记》、《易经》、《春秋》、《乐经》等六艺。
孔子在晚年特别喜欢钻研《易经》，他长时间手不释卷地研究《易经》，把串联《易经》竹简的皮绳都磨断了三次。孔子说过：“再让我多活几年，我就能够对《易经》的文辞和义理都能充分掌握了。”
孔子教育弟子时用的教材是《诗经》、《尚书》、《礼记》、《乐经》，他教育弟子注重抓四个方面：学问、言行、忠恕、信义；他对于学生制定的不能逾越的红线是：不揣测、不武断、不固执、不自以为是；他认为需要谨慎处理的问题是：斋戒、战争、疾病。
孔子很少谈论利，如果必须谈论利的话，他就把利与命运、仁德联系起来。孔子在从事教学的时候，十分注意掌握教学的时机，他总是等到学生难得发急的时候，才进行启发与开导；假如学生的理解能力很差，不能举一反三、触类旁通，他就不再讲授新课。
孔子的学问虽然很博大，也有空白，他从来不研究或者谈论下面的话题：怪异、暴力、淫乱、鬼神。
对于自己的老师，弟子们有不同的评价。善于经商的精明弟子子贡说过：“老师在文献方面的成就很高，我们都知道是什么意思；老师在天道以及人生命运方面的深奥见解，我们不是弄得很懂。”
孔子最得意的弟子颜渊说到：“对老师的学问越敬慕，越觉得老师的学问无比崇高。钻研越深，越觉得老师的学问坚实博大。感觉老师的学问在我的前面，可是忽然又觉得它又忽然转到了我的后面。老师善于循循善诱地引导我们学习，老师用典籍文章丰富我们的知识，用礼仪道德来规范我们的言行，老师的学问使得我想停下我的学业都不可能。我虽然竭尽了权力，好像有所收获，而老师的学问却依然高立而不可及。我虽然想赶上老师，却不可能赶得上。”
孔子最喜欢的弟子是颜渊，不幸早死，孔子感到自己的学说失去了最好的继承人。孔子叹气道：“老天爷要了我的老命啊！”孔子还感慨没有人能够理解自己，包括自己的学生，孔子自我安慰道：“我不怨天尤人，因为我的学问下通人事，上达天理，只有老天能够理解我。”
孔子自言自语道：“我担心死后不能流芳百世，我活着不能够实行自己的政治主张，死后给人间留点什么遗产呢？”
孔子花费了很大的精力，创作了《春秋》一书，《春秋》一书，用周王为正统，用周朝的礼仪制度作为评价人物事件的标准，使得那些乱臣贼子担心自己的行为不合礼法，而被后世唾骂，从而对自己的所作所为有所收敛。
孔子所写的《春秋》，文辞简约而旨意广博，该写就写，该删就删，没有人能够轻易更改其中的一个字。孔子评价《春秋》一书的时候，说到：“后世的人们知道我的名字，是因为《春秋》这本书，怪罪我的原因，肯定还是因为《春秋》一书。”
孔子的晚年，得了病，孤独的老人想念自己的学生，子贡来看望老师，看见老师拄着拐杖，正在慢慢地散步，看见子贡之后，孔子用责怪的语气说道：“子贡啊，你怎么到今天才来看我啊，再不来看我，恐怕都看不到我了。”
子贡陪着老师，孔子唱起歌来：“泰山要坍塌了啊，房子的栋