程中约25尺时，火炮、鸟铳和火箭等才同时施放彻底摧毁敌人的信心！“
朱勇细细琢磨了一番，双眼顿时亮了起来，在战场配合下，骑兵、步兵、车兵形成了大配合，当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出，形成几道攻击波和敌人格斗而以喇叭的声音指挥动作的协同。等到敌人攻势被挫，队形散乱，骑兵也从车后整队出击。这种骑兵实际上是马上步兵，他们同样以鸳鸯阵的队形带着不同的白刃作战。蒙古人利用骑兵结队冲锋，以迅猛的力量和气势压倒对手，然而明军却利用各种配合，阻击了他们的冲击，没了冲击力的骑兵，最终的下场毫无疑问成了炮火。