真正使武帝决定皇子封王的并不是霍去病而是武帝宠爱的王夫人。皇后卫子夫在生了两女一男后年老色衰，好色的武帝不甘寂寞随即得到新宠美貌如花的王夫人，并且生下皇次子刘闳，然而就在她最得宠的时候，体弱多病的王夫人却无福享受富贵病的越来越重，眼看着爱妃看看毙命，多情的武帝痛苦万分他知道此时的爱妃最想要的是什么，于是在元狩六年（前117年）三月，也就是霍去病禀报皇子封王后没有多长时间，武帝再次找到了霍去病，令他将皇子封王的提议写成奏折报上来。
霍去病吓一跳以为听错了，武帝又重复了一遍他才结结巴巴的问：“不是早吗，怎么又、又要封王了？”
武帝说：“我也想明白了，这王早晚都是要封，早和晚的区别不大，你就按我说的写奏折吧，明日早朝递上来”。
霍去病疑惑的答应了。
第二天早朝霍去病按照要求携带着奏折上朝，武帝看见霍去病问：“骠骑将军又来早朝莫不还是为了皇子封王的事情啊”。
霍去病心想不是你让来的吗，随即出班奏道：“启禀陛下，微臣还是以为皇子封王的事情宜早不宜迟，所以特意的写了奏折请陛下过目”。
武帝说：“既然如此，苏文你将骠骑将军的奏章直接念给诸位大臣听，然后请他们议论议论，不必匆忙做决定”。
苏文答应着接过奏折打开念了起来：大司马臣去病昧死再拜上疏皇帝陛下：陛下过听，使臣去病待罪行间。宜专边塞之思虑，暴骸中野无以报，乃敢惟他议以干用事者，诚见陛下忧劳天下，哀怜百姓以自忘，亏膳贬乐，损郎员。皇子赖天，能胜衣趋拜，至今无号位师傅官。陛下恭让不恤，群臣私望，不敢越职而言。臣窃不胜犬马心，昧死原陛下诏有司，因盛夏吉时定皇子位。唯陛下幸察。臣去病昧死再拜以闻皇帝陛下。
这段话翻译过来是：大司马臣霍去病冒死再拜上疏皇帝陛下：承蒙陛下错爱，使我霍去病能在军中供职。本应专心思考边防事务，即使战死荒野也无法报答陛下，居然敢考虑他事来打扰陛下。我这样做，实在是因为看到陛下为天下事忧劳，因哀怜百姓忘了自己，减少了食膳音乐，裁减了郎员。皇子们赖天保佑，长大成人，已能行趋拜之礼，但至今未封号位设师傅官，陛下谦恭礼让，不怜悯骨肉之情，群臣私下都希望早日予以封号，但不敢越职进奏。我不胜犬马之心，冒死建言，希望陛下命有司，趁盛夏吉日早定皇子之位。希望陛下鉴察。霍去病冒死再拜进奏皇帝陛下。
武帝待念完问大臣们：“你们以为如何啊”，众大臣你看看我我瞧瞧你，都不知道怎么回答，武帝知道这是因为上次霍去病进言时被自己否决了的缘故，于是说：“下交御史办理”。御史大夫张汤是武帝的嫡系，在弄清了皇帝意图后，张汤和一些大臣也写了众多的奏折表示希望皇帝尽早封王。
在世袭的封建社会，太子继承帝位、其他皇子分封为王是法定的常规。但是因为武帝对过去王爷扰乱朝纲谋反危国之事心怀忌惮，又由于太子刘据羸弱万一将来王爷再生反叛事端刘据恐怕难以应对，所以武帝想要封诸皇子为列侯，此外封侯还有一个好处是诸皇子还可以继续在朝廷供职而不必要像王爷那样离开长安去自己的封地，这对于抑制外戚势力（就是卫家）的膨胀非常有力，只是武帝的这个动机无法明言，群臣们以为这是皇上的谦逊礼让，所以尽管武帝几次说要封皇子为侯，但是遭到了以御史大夫张汤丞、丞相庄青翟为首的众臣僚们的一致反对，在多次力谏的情况下，武帝“被迫”同意封子为王。
在决定皇子封王后，武帝亲自前去探问病中的王夫人，他问道：“闳儿应当封王，你想把他封在哪里？”
王夫人说：“有陛下在，我有什么可说的呢。”
武帝说：“虽然如此，就你的愿望来说，想封他到什么地方为王？”
王夫人说：“希望封在雒阳。”
武帝说：“雒阳有武库敖仓，是天下要冲之地，是汉朝的大都城。从先帝以来，没有一个皇子封在雒阳为王的。除了雒阳，其他地方都可以。”王夫人没有作声。武帝说：“关东的国家，没有比齐国更大的。齐国东边靠海，而且城郭大，古时只临菑(zī)城就有十万户，天下肥沃的土地没有比齐国更多的了。”
王夫人以手击头感谢道：“太好了”。
不久王夫人病故武帝很哀痛，派使者前去祭拜道：“皇帝谨派使者太中大夫捧着璧玉一块，赐封夫人为齐王太后。”
皇子刘闳被封为齐王，因为年纪小没有儿子，立王以后不幸早死，封国废绝变为郡。世人说齐地不宜封王。
皇子刘旦封为燕王，刘胥为广陵王。至此封王之事告一段落。
皇子封王之后卫氏的势力不但未减反而更加巩固了，武帝内心十分不安但是一时又没有办法加以抑制，这成了武帝的一块心病，对于霍去病，武帝是既爱又恨，爱他的单纯和打仗的能力，恨他政治上的不成熟，更不满意他为了卫青而不顾一切的浓厚感情，武帝内心充满了矛盾，