罗马与汉是公元前后的几个世纪里世界上最强大的两个国家。这里从传统战争的战斗力要素即打击力、防护力、机动力三个方面，在战术角度对汉军和罗马军做一个比较并分析野战对决的可能情况。时代上限为马略军事改革，下限到汉末，约为公元前100到公元200年这一时期。
战斗力的比较
打击力
短剑和重标枪是罗马军团的标准装备，短剑长约60公分，宽5公分，铁制。主要用于刺杀，也可进行劈砍。汉军主要的长兵器是戈矛一体、可刺可钩的戟，矛也是重要的装备，并且地位有上升之势。西汉中期环首刀开始取代剑成为主要的短兵器。铁兵器也逐渐彻底淘汰铜兵器，武器性能有很大提高。
汉军戟的钩杀啄杀对于铠甲精良的敌人伤害不大，刺杀的威力又不及矛，杀伤力显得不足，使用也不及刀剑灵活。步兵白刃战中汉军的矛戟当不及罗马的剑盾，刀盾应当可以和罗马的剑盾抗衡。分析冷兵器时代的战斗力要素只比较武器是不够的，士兵的作用同样重要，这方面取决于组织、纪律、士气和个人技能经验等。组织纪律等方面两国军队相差不多，但罗马士兵的个人素质比汉军优秀。西汉采用的主要是征兵制，适龄男子服兵役两年，期间接受军事训练，每年秋季举行都试进行考核检阅，另外也招募勇猛之士组成精锐部队。东汉光武帝罢郡国兵，实行募兵制，但所募之兵常选拔不严、训练不足，导致士兵素质下降。马略改革后，罗马募兵制取代公民兵制，士兵逐渐成为职业军人，军团士兵服役16年，后延长到20年，长期进行全面严格的军事训练，包括剑术、操盾术、投掷、队列、行军和体能等等，并有丰富的实战经验。武器和人员结合起来考虑，罗马步兵近战的打击力超过汉军。
汉军重视远战能力，大量装备弓弩。日常训练中弓弩的重要性超过刀矛，考核军士也以发矢张弩为主。居延汉简记载秋季都试时每人射十二箭，中靶六支为合格，超过者受奖励。骑兵也非常重视骑射训练。居延汉简载三到六石的弩射程为120步到200步(1步合1.39米)。五石以上的弩单靠臂力无法张开，需蹶张或腰引，还装备了十石以上的强弩。发明了铜郭和带刻度的望山，进一步提高了弩的侵彻力和准确性。罗马军团使用的重标枪约重四五公斤，长2米左右，击中目标后会弯曲或折断防止敌人回掷。辅助部队中还有弓箭手、标枪手、投石手等轻步兵。皮鲁姆威力强大，但投程只有一二十米，单兵携带量只有两三支，只能在较近距离发挥作用。各种轻步兵是主要的远程打击力量，但是质量和数量都不及汉军的弓弩手，汉军的“火力”会更强一些。
罗马骑兵使用长矛、投枪和长剑等武器。每个军团有120名骑兵，只能用于通信和侦察；辅助部队中有大队建制的骑兵，数量也不多，没有经过严格的突击行动训练，不能成为一支有力的突击部队。汉军骑兵分为轻骑兵和重骑兵，轻骑兵不披甲，主要使用弓或臂张弩，重骑兵骑手披甲，使用长戟或长矛。适合马上斩劈的环首刀也逐渐普及，西汉后期又发明了高桥鞍。汉军骑兵是有严整战斗队形的正规骑兵，训练有素，具有高度的组织性和纪律性，列队列阵作战，形成整体的战斗力，极大地提高了作战效能，这是汉军能战胜马种质量和个人技术都有优势的匈奴非正规骑兵的重要原因。重骑兵猛烈的冲击力与高度的机动性结合，也大大增强了军队的突击力量。
打击力方面，罗马军有更强的格斗能力，汉军有更强的冲击力和“火力”。
防护力
汉军铠甲以札甲为主，由铁制甲片编缀而成，防护性能比前代的皮甲有提高。还有更为精良的鳞甲，但装备数量非常有限。步兵甲主要由身甲和披膊组成，骑兵甲为了便于活动则多数没有披膊。盾牌也是大量使用的防具，但金属头盔仍属于高档装备。
罗马重步兵装备头盔、胸甲、大盾等全套防护装具。共和时期主要使用锁子甲，铜制和铁制头盔同时存在。帝国时代已经完全采用铁制头盔，军团又装备了新型的片甲，由若干根横向金属条连缀而成，不仅防护更好，而且便于活动。辅助部队仍使用锁子甲，一些轻步兵为了保持机动性则较少使用铠甲，防具主要是盾。
西方有重视防护的传统，罗马重步兵的装甲防护比汉军步兵完善的多，铠甲的普及程度也更高。戟这种武器的大量使用，证明汉军的防护还不够完善。罗马军的防护力优于汉军。
机动力
马略改革后罗马军团的基本战术单位是大队，大队能够独立作战，1个军团由10个大队组成。作战时将各大队布成几线，可以进行支援和替换。与传统的密集方阵相比，罗马军团高度机动，运转灵活，能够在各种地形作战；可以灵活地使用兵力，能够集中兵力或简选精锐形成攻击重点，增强突击力量，可以在决定性的时间投入新的兵力。除基本队形方阵外，还可以根据具体需要采用不同的阵型，如适合突破的楔形阵，适合包围的剪形阵，以及圆阵、斜阵等.。罗马军团的机动灵活性历来备受赞誉。