刘备是在中平二年的正月初一那天得到北方异族入侵的消息的。在得到这个消息之后刘备愣了好长时间，从小生活在帝国北方边境的刘备并非没有见过北方游牧民族的入侵，但是很长时间以来北方的游牧民族一直都选择在秋末冬初的时候向南入侵，大汉帝国也一直在这个时候加强对北方的防守。但是如今正值隆冬，北方的草原上还覆盖着厚厚的积雪，对于骑兵的行动和作战都十分的不利，北方的异族军队却偏偏选择在这个时候对大汉进行了入侵。刘备自然是十分吃惊。
不过在吃惊之后，刘备立即做出了带兵北上支援的决定。幽州刺史卢植在中平元年的年末离开了幽州返回洛阳参加大朝会，按照制度，如今主持幽州军事事务的应该是幽州军司马公孙瓒，不过刘备相信公孙瓒一定会做出和自己相同的决定的。
当初选择让担任辽东太守的公孙瓒兼任幽州军司马，朝中诸公也是有自己的考虑的，在窦宪彻底击败匈奴，使得北匈奴西迁、南匈奴内附之后，大汉帝国的北方边境就少了很多的威胁。之前虽然有鲜卑一度对大汉造成了严重的威胁，但是随着檀石槐的去世，鲜卑也陷入了内斗之中，无暇威胁大汉。虽然北方的威胁小了很多，但是在帝国的东北方向，高句丽、夫余、沃沮、濊貊以及朝鲜半岛上的三韩却对幽州的东北三郡加大了sao扰。任命公孙瓒为辽东太守兼任幽州军司马就是为了加强对这一地区的防守，有合适的时机还要主动出击。
大汉帝国虽然因为黄巾之乱使得国力大幅度削弱，但是帝国的光荣与骄傲却依然保留了下来，对于敢于侵犯大汉帝国尊严的国家，帝国的每一个人都不会放过他们。所以在平定了境内的黄巾军之后，帝国的高层虽然忙于内斗，却依然没有忘记震慑周围的异族。
出于这样的考虑，幽州的军事力量也逐渐的向辽东一代倾斜。很多参加过平定黄巾军战斗的老兵都集中到了辽东郡。刘备手中的士兵本来就不是很多，加上卢植将幽州刺史府从蓟县迁到了涿县，涿郡就成了幽州刺史府的驻地，为了保护两人共同的老师，刘备手下这些义军才没有被征召。
赴任涿郡太守的时候，刘备手中只有一千多名义军整编而成的郡兵。其中有四百多人是刘备在自己的家乡招募的义军，当初跟随刘备从涿县出发的有七百多名义军，后来又陆续有人投奔到刘备的帐下，前前后后加起来有一千五六百人，如今就只剩下了这四百多人。
剩下的人中有五百多人是涿郡其他各县组织起来的义军，经过了平定黄巾军的战斗，损失也十分惨重，这些幸存下来的士兵被组织在了一起，在刘备被任命为涿郡太守之后划拨到了刘备的帐下。
还有两百多人是赵云带领的常山义军。在卢植帐下作战的过程中，刘备结识了当时归属于并州军的赵云和柴广。对于这两位青年才俊，刘备虽然非常赏识，但是由于当时自己还没有正式的官职，所以也敢有什么拉拢的心思，只是以同辈相交，拉近彼此之间的关系。
在冀州黄巾军被平定之后，并州军返回了并州，赵云也带领着常山的义军返回了家乡，柴广在吕布被任命为羽林中郎将之后也对返回并州没了兴趣，加上自己家族在常山附近也有不少的家产，所以干脆就留在了冀州，和赵云二人每天比武、游猎。
后来论功行赏，柴广和赵云二人都被征召进入羽林军，从小生活在洛阳甚至羽林军中各种弊端的柴广拒绝了征召，赵云也陪同柴广一起拒绝了征召。
柴广不愿意返回洛阳最重要的原因还是因为想起了当初对刘婷的承诺。当初离开洛阳的时候柴广信心满满，想要建功立业好以此为资本向天子请求迎娶刘婷。但是离开洛阳至今已经将近一年的时间，柴广虽然也建立了不小的功勋，但是距离能够迎娶大汉的公主还是有很大的距离。担任羽林郎之后虽然就有了晋升的资本，但是柴广并与愿意靠混时间熬资历来升职，所以还是拒绝了征召。
也就在这次封赏之中刘备被任命为了涿郡太守，刘备身边的人也都被封赏了官职，关羽被任命为涿郡司马，张飞被任命为涿郡都尉，简雍被任命为了涿郡长史。除了这些人之外，为了维持涿郡太守府的正常运转，刘备只能留任原有的官员或者接受别的派别的安插。
也就在这个时候刘备才发现了自己身边的人才是在是太少，仅仅依靠关羽、张飞和简雍三人很难控制住涿郡。
所以刘备一方面发动身边好友为自己介绍贤才，一方面开始搜罗着自己曾经遇到过的人才。
刘备第一个想到的就是柴广和赵云。
深知柴广和赵云二人想法的刘备自然明白应该如何劝服二人。对于这种充满着激情和幻想的年轻人来说，适当的欺骗是拉拢他们的最好的办法。
刘备告诉柴广和赵云，在幽州有很多和北方异族作战的机会，在目前的整个大汉，也就只有幽州有这么多的机会，在其他的地方将很难得到作战的机会。冀州虽然有和黑山贼交战的机会，但是和山贼作战与和北方草原骑兵作战之间还是有很大的差别的。而向霍去病那样北击匈奴正是大汉每一个少年的梦