英海军第三舰队的前几艘战舰开始开火，三层炮窗全开，接近两百门大炮向着福己、福庚等三四艘师船猛轰。
不久，福字号的己、庚、壬、奎等四艘师船相继翻覆。
这时，曹寿的座船福子号也赶了上来，带着后面的几艘师船向着第三分舰队旗舰威力士里号猛轰。
当福子船和其他的师船向着威力士里号开炮时，第三分舰队向左行进，每船之间的间隔约为一链（约八分之一英里），成为一个不规则的斜线，因为福宁镇完成转弯所形成的弯曲，所以双方几乎是平行的。
在福子和福丑两艘师船开火后五到十分钟，威力士里号仍继续保持航向不变，接着福寅船又向它开了一炮。
威力士里号靠近并钻入福宁镇的战线，在福丑之后，福寅之前。当它的测舷面对福丑号的船头时，就从右舷向它连十余炮，由于距离很近，打得很准，一下子就打沉了福丑船。接着他又对福寅射右舷火炮，取得了类似的战果。
这时候，曹寿的座船福子号，已经被威力士里号切断了和福宁镇本队的联系。
福宁镇最后方的八艘师船，从福卯到福戌，被从威力士里号到冒险者号的英军第三分舰队半包围起来。而分舰队最前方的迈尔威力号追逐着福子船，脱离了主战场。
这时，汪百孙带着福甲，福乙，福丙和福丁四艘师船又转了回来，出现在第三分舰队的左侧（北面）。
英海军第三分舰队正在集中火力，向南面半包围圈内的福宁镇八艘师船轰击，北面的炮窗紧紧的关着。而为了稳定船体便于射击，英军都降了帆，行船极慢。
而汪百孙的四艘师船则是扯足了帆，就着西北风追了上来，大约在第三分舰队阵列的中段，将英舰先锋号纳入射程。
四艘师船上的四十二大炮开火了，实心的铁砣子向着先锋号飞去，大约有十多枚打中。
先锋号的硬木船体被打出了一些破口，船体上有些裂痕。
此后汪百孙等人又驶近多略普号的左后段，向它射击。
第三分舰队的两侧都是敌船，在理论上似乎处于很不利的态势，然而，第三分舰队不为所动，并没有分兵来对付左侧的汪百孙。而是加紧进攻右侧半包围圈内的八艘师船。
经过四十分钟的猛击之后，福卯船已变成了一个无法控制的空船壳，船员们都已跳水。船体燃烧着熊熊大火，不久就会倾覆或者爆炸。
福辰船早已被打成两截。
福午船到午时，已经完全丧失了战斗力，清兵们大多战死，开始下旗投降。第三分舰队似乎对缴获师船没有太大兴趣，不再搭理这艘船。
在威力士里号作战后八分钟时，冒险者号和吉尔迪斯号也从福宁镇船队的后面，切入了敌线，这样才得以形成半包围，也因此面对福宁镇和残缺不全的海坛协的夹击。过了不久，福建水师提标前营也加入进来。
这最末尾的两艘船一共载炮三十二门，这时候，他们把向东面的炮窗全都关上，把火炮移到西面，和福建水师提标前营对射。
福建水师提督窦振彪见有机可趁，便催促自己的中营也围上去，将那两艘英夷的兵船打沉，人人赏银一两。
冒险者号和吉尔迪斯号立即为几艘师船所包围。因为一铁弹好巧不巧，打中了冒险者号的前船桅。冒险者号一时之间失去了平衡，连一炮都射不出来。虽然如此，它却把军旗钉在后桅杆上，继续战斗。
为了救出这两艘陷入重围的军舰，裴丽康号和哈里昆号也解散了队列，转向插入福宁镇的队形中，集中火力，攻击靠近冒险者号的福申、福酉，福戌三艘师船，大约用了二十多分钟，击沉了福申、福酉两船，福戌船落荒而逃。