赵云此时劝道：“主公可随新野之众暂回樊城。”
但是，刘备道：“众将士未撤离，吾怎能先走。”于是拒绝了赵云之劝。
诸葛亮见此，于是拨兵点将，各受其计。然后让他们各自回去做好准备。最后，帐前只剩下刘备以及赵云两人。诸葛亮谓赵云道：“子龙，我有一个比较重要的任务要教给你。”
赵云道：“请军师明言，子龙一定全力以赴。”
诸葛亮笑道：“此事交给其他人我不怎么放心，但是交给子龙，我可以无忧矣。”说着便受计于赵云。原来军师是想让赵云领四千兵马在新野县各个隐秘的地方布置好引火物。然后分兵在东南西北四处城门埋伏，曹兵进城后，便用火箭引燃城中之可燃物。
赵云得令而去，于是领着四千人马而去。赵云在新野县各隐秘小巷安置硫磺烟硝之物。完毕后，自己领一千人守东门，赵范领军守住西门，左龙守住南门，赵勇守住北门，各领军一千而去。
且说曹军先锋许褚率军来到鹊尾坡，见左右山谷分插着青、红两旗。许褚以为有伏兵，未敢轻进。待曹仁领兵前来，看见此情况，知道是疑兵，于是率军继续前行。大军一路杀奔至新野县城。
此时已是傍晚，只见新野四处城门打开，再细看，里面并没有动静。于是遣数人进去查探，竟然无一兵一卒。曹仁想此，于是笑道：“必是大耳朵闻言吾等率大军前来，所以带领新野之众撤离了，待我们进城休息一宿，明日再率骑兵追击。”
但曹洪劝止道：“恐城里有埋伏。”
“小小县城，能有何埋伏。”说着便让大军缓缓进城。新野里面竟空荡荡无一人。曹仁更确定了自己的想法。于是令人埋锅造饭。许褚见无异状，于是领着自己一千兵回报曹操。
赵云在东门看见曹仁以及曹洪率军进了城里，之后便看见炊烟升起，。曹仁以及曹洪等人自在衙门里歇息。赵云见此，于是示意众将士准备火箭，然后在自己一声令下，火箭朝城里猛射进去。顿时，大火蔓延。不一会，其它几个城门也相继起火。熊熊大火，将整个县城烧的通红。
待曹仁获知此事时，发现火势早就蔓延而来。只听城中将士哀声四起，大部分兵马皆葬身火海。曹仁见此，于是与曹洪引着数百骑随从向东门逃去。曹仁正逃至城门。赵云早就在那里候着他们前来。于是下令众人将曹仁围了起来，自己也提枪而来。曹仁、曹洪两兄弟看见赵云率军围杀过来。于是左右拼杀，冲出重围，往城外逃去。
曹仁、曹洪逃离赵云之围杀，以为已脱险，正欲往曹操处而去。忽然一声巨响，糜芳之伏兵杀了出来。曹仁无心恋战，于是往前奔走。此时，四下已是一片漆黑，曹仁也不知自己逃至何处。只听周围一片安静，后无追兵，曹仁以为逃脱了险境，正欲下马休息。忽然，刘封又率军杀奔出来。曹洪见此，于是前去挡住刘封，然后让曹仁率领残众离去。
曹仁没有办法只好突围而去。待至天明，曹仁一行人早就人困马乏，众将士焦头烂额。来至白河边，众人大喜，人马早就虎扑过去，大口喝水。
而关羽早就在上游拦住了河水，此时看见曹兵至。关羽立刻下令开闸放水，河水瞬间如万马奔腾朝曹兵吞噬而来。曹兵一阵惨叫，溺水而亡者甚多。曹仁幸得一石头卡主，未被河水冲走。此时，看见水流稍缓，于是领着残兵望博陵渡口而去。行不半里，忽闻一声叫喊，张飞杀奔出来，曹仁想此，以为自己会丧命于此。于是挥刀迎战，战不数个回合，便败下阵来。张飞正欲取其性命。忽见许褚率领先锋军而来。张飞与之交战数十个回合，未分胜负。而曹仁此时早就被许褚部将救走。许褚此时也无心恋战，于是率军后撤。
且说赵云看见曹仁逃离新野，于是带着自己的人马回见刘备以及诸葛亮。诸葛亮为赵云记上一大功。待至天大亮时，各路军马相继回来。清点人马，损失甚少，于是论功行赏。刘备见暂时逃离了曹操之追击。当即率领人马往樊城而去。
且说曹操闻言曹仁大军大败而回，甚怒。于是立刻催动三军火速朝樊城进发。时谋臣刘晔道：“刘备如今退守樊城，若想迅速将其击溃，何不招降荆州之主刘琮，让其从背后进击刘备，时我们再两路夹击，樊城定然被破也。”曹操听后，大喜。于是派一使者前往荆州游说。
赵云随着刘备回到樊城。当天晚上，赵云便与诸葛亮商议曹军南下之事。赵云道：“樊城估计也不能久留了，宜应做好南下江夏的准备。”
诸葛亮道：“如今刘琮坐镇荆襄之地，倘若他们投降了曹操，到时我们便会腹背受敌，此乃亮之所虑也。”
“我们弃城而走，有何所虑？”
“吾等撤离自不是难事，但亮所忧虑的是，主公定会带上一城之百姓逃离，到时吾等行军缓慢，岂不误事。”
赵云也觉得诸葛亮所言有道理。于是与诸葛亮商议，明天就劝刘备退守江夏，日后再谋夺荆州之地。
次日，刘备正准备安抚刚迁移过来的新野民众。赵云以及诸葛亮便前去求见刘备。