。他自小便有居安思危的意识。自己灵帝即位后，便觉国力日下，宦官专权，外臣谋变，边患滋扰。
自黄巾之乱后，他更坚定了“攘外必先安内”的道理。所以他领幽州牧后，便制定北和少数名族的怀柔政策。对内则责令幽州境内的各州郡立刻剿灭黄巾残部以及黑山军等贼众。
这使得张燕等人为首的黑山军对其恨之入骨，于是，在其还未抵达幽州时，便命郭大贤对其进行偷袭。
只见刘虞的部将一边抵御贼众一边让刘虞后撤。而刘虞这时却不慌不忙地指挥这自己的数万军队。然后身先士卒地冲进敌阵，刘虞军队顿时军心大振。一阵厮杀过后，郭大贤率领的黑山军伤亡惨重。
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