曹豹提兵出城，尾追许仲部。
行至良成、司吾间，前头斥候来报：已发现了许仲的部队。
虽是口中称要再与荀军决个高下，但毕竟新败之余，曹豹内心中还是相当谨慎的。闻报许仲部就在前头，他即令笮融分给他的下邳兵先行，自带本部兵马随后，并令部曲备战。
行七八里，遥见前边荀军阵地。
许仲虽是用计把曹豹调出了城，可要想取胜，还是得真刀真/枪地打上一仗。
只不过，攻城的话，优势在曹豹等；野战的话，优势就在他这边了。
野战的优势有二，一个是许仲麾下猛将如云，再一个是战场的选择可由许仲做主。
许仲选择的这块战场地势平缓，区域开阔，正是一块适合大军对战的好地方，足可容万人厮杀。许仲以刘备部为左翼，以刘邓部为右翼，以江鹄部殿后，自带部曲居於其中。
曹豹远远勒军停住，眺望许仲的阵势，观望良久，命部中的骑兵及选出的五百精甲戒备，以防许仲遣兵突击，随之，也开始布阵。
许仲布的阵中规中距，可攻可守。曹豹布的阵却是纯防御类型。
他没有分太多的阵地区域，布了一个外方内圆之阵。
阵型的前后左右，皆布置重甲在前，矛戈、短兵在后。
於阵型的四方正中，是弓弩手和他亲自带领的后备队。
在曹豹布阵的时候，许仲遣了游骑过去骚扰，被曹豹提早预备下的骑兵截住，互射一阵，没有靠近肉搏，许仲这边的游骑就退了回去。尽管没有起到什么骚扰的作用，但是却看清楚了曹豹的兵力和布阵情况，回报许仲：觑曹军约四千，所布之阵，专意守御，无有进攻之态。
荀攸笑道：“郯县固不可不救，曹豹虽提兵出，然观其布阵意，却只是想把我等拖在这里啊。”
乐进笑道：“他既然出了城，就别想再回去了！”对许仲说道，“曹军虚实已明，将军可趁其阵型未成之际，抢先击之。”
许仲道：“此正吾意。”见曹豹的右边阵型布置得稍慢，乃传达军令，命随军带着的三百骑兵先击，待缠住对方的骑兵后，继令左翼的刘备出击。
关羽已归刘备部，得令即率部曲先击。
曹豹部的骑兵已被许仲部缠住，此时能迎上来的只有那五百甲士，并及阵中射出的弩矢、箭矢。关羽等迎冒箭雨，冲至近前，与那五百甲士撞在一处。
从许仲的位置看去，已然开战的战场上现下有两部敌我的兵士交战：一部是敌我的骑兵，在偏离双方步卒主阵的地方或游动互射，或驰马互击，掀起一团团的灰尘，地面震动。一部便是关羽部与敌五百甲士在距离敌右阵不远的地方呼喝搏杀，互不退让。
刘备带着其余的兵马在关羽部之后，观察战斗，等待战机。
不多时，敌人的五百甲士被关羽冲动。
刘备知战机到了，立下军令，亲率余下的兵马驱前，加入战斗。有了他这支生力军加入，敌人的五百精甲再也抵挡不住，溃败散逃。关羽、刘备合为一路，进击敌右边之阵。
……
许仲阵中。
刘邓看骑兵冲锋、刘备部与敌搏杀，按捺不住，遣人去中阵向许仲请战。
许仲没有允许，双目不离前边战局，只简单地回复道：“再等等。”
……
曹豹阵中。
虽然那五百甲士为右边阵型的构成争取了一些时间，可关羽、刘备到时，右边的阵型到底还没有彻底完成，刘关两次冲击，已使得右边阵型出现了松动不稳。
随从在曹豹左右的军官说道：“右阵不稳，如为敌破，则吾军危矣！请将军下令，我等带兵往去驰援。”
曹豹没有紧盯战局，而是把多半的注意力放在了许仲的主阵上，回答说道：“许君卿主力未动，尔等不可急战。”
“可也不能看着右阵被破啊！”
曹豹朝右阵瞧了眼，道：“遣一部兵马过去支援。军令：退者行军法！”又朝骑兵的战场望了眼，许仲部的骑兵数目比他少，他因又令道，“击鼓，传令骑卒，尽快击破敌骑，回援右阵。”
下完此令，他心中狐疑：“下相城外一战，张飞部骑兵近千，现下却只有三百敌骑，余下的敌骑在哪里？”
……
曹豹的鼓声尽管激昂，军令传到骑卒处，却奈何许仲军的骑兵虽略少，战力却强，仍是缠斗不休，无法脱身而出，去助右阵。
而刘备和关羽愈战愈勇，已攻破了曹军右阵的重甲盾阵，开始与其后的矛戈和短兵交锋。曹豹遣去支援的一部兵士及时加入战场，勉强挡住了刘关的猛烈冲击。
……
许仲阵中。
刘邓再次遣人请战。
荀攸笑道：“敌右阵已危，可遣刘邓击矣！”
许仲点了点头，即令刘邓出击。
刘邓大喜，携短戟，举铁矛，令亲卫高举他的“讨贼校尉”旗，率部而出，如猛